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pklon2000
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12樓  發(fā)表于: 2009-02-02 10:36
現(xiàn)在假定有一套系統(tǒng)，脈沖輸出模塊的輸出頻率最大為100KHZ，伺服電機(jī)的編碼器分辨率為16384pls/R，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，
首先粗略的計(jì)算一下(電子齒輪為1：1)，模塊發(fā)脈沖給放大器的頻率為100kHZ，除以電機(jī)分辨率，差不多是每秒6轉(zhuǎn)，一分鐘只有360轉(zhuǎn)，這樣的速度根本不能發(fā)揮電機(jī)的最大性能。這個(gè)時(shí)候就要設(shè)置合適的電子齒輪了。先設(shè)為2：1,意義是模塊發(fā)一個(gè)脈沖，實(shí)際上電機(jī)將接到兩個(gè)脈沖，計(jì)算一下，最大100k,電機(jī)將接到最大200kHZ的脈沖，轉(zhuǎn)速則為原來的2倍，還是不夠，需要繼續(xù)改大。設(shè)為10：1的話，電機(jī)轉(zhuǎn)速為3600r/min，比額定轉(zhuǎn)速稍大。一般來說可以正常運(yùn)行。
junfuc
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13樓  發(fā)表于: 2009-02-02 11:18
這個(gè)問題要看伺服的資料的，根據(jù)伺服份的分辨率和傳動(dòng)方式不同，會(huì)有不同的算法，所以使用時(shí)一定要單考相關(guān)的資料。
sundezhou
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14樓  發(fā)表于: 2009-02-02 12:17
引用
引用第3樓逆風(fēng)飛揚(yáng)于2008-10-27 21:01發(fā)表的  :
電子齒輪功能是指可將相當(dāng)于上位機(jī)指令1脈沖的工件移動(dòng)量設(shè)定為任意值。
電機(jī)編碼器分辨率（F）＝上位機(jī)指令脈沖(f)×電子齒輪比（k）；
如，F(xiàn)=10000,K=4,可得f＝2500，表示2500個(gè)上位機(jī)輸入脈沖可使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，脈沖當(dāng)量和電機(jī)速度提高4倍



同意LZ的說法
shadind
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15樓  發(fā)表于: 2009-02-14 18:08
支持!頂起來
a113118a
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16樓  發(fā)表于: 2009-02-15 22:43
去睇下先
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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17樓  發(fā)表于: 2009-02-18 18:05
具體設(shè)置計(jì)算方法要看手冊，基本原理了解的話，各種應(yīng)用萬變不離其宗。
aaaa
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18樓  發(fā)表于: 2009-02-25 15:37
  
heishitou
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19樓  發(fā)表于: 2009-03-03 01:04
脈沖當(dāng)量
linbihui
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20樓  發(fā)表于: 2009-03-05 23:23
學(xué)習(xí)了  謝謝樓主分享
mfc197901
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21樓  發(fā)表于: 2009-03-07 11:09
學(xué)習(xí)了
mon
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22樓  發(fā)表于: 2009-03-07 14:20
一般的伺服驅(qū)動(dòng)器的手冊上都會(huì)有實(shí)例進(jìn)行教導(dǎo)電子齒輪比如何設(shè)定
283276325
繩鋸木斷，水滴石穿!
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23樓  發(fā)表于: 2009-06-18 23:24
頂下~~學(xué)習(xí)

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