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工控人家園 綜合討論 如何精確定位圓盤位置？

yangliu

一笑而過

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樓主發(fā)表于: 2008-11-06 21:39

只看樓主 | 小中大

請教各位：
公司現(xiàn)做一圓盤，圓盤由電機通過變速箱帶動而轉動，圓盤每旋轉一周都必須停留在同一位置，由于變速箱間隙較大，我擔心如果用伺服或步進電機控制，可能由于機械精度不夠而影響圓盤在每次旋轉過程中不能停留在同一位置，請教各位高手如何精確定位圓盤的位置？

一笑而過

sonhh

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1樓發(fā)表于: 2008-11-06 22:24

只看該作者 | 小中大

用360度的編碼器和圓盤同軸就可已了

yangliu

一笑而過

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2樓發(fā)表于: 2008-11-06 22:36

只看該作者 | 小中大

請問sonhh:
如果用編碼器與圓盤同軸，是否用交流電機加變頻器控制就可以了？編碼器用絕對式還是增量式？謝謝！

一笑而過

jwm

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3樓發(fā)表于: 2008-11-07 09:27

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編碼器與圓盤同軸，用交流電機加變頻器控制,編碼器用增量式,在低速的情況下，提前減速，到位后剎車定位，可以實現(xiàn)。

hzj5630

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4樓發(fā)表于: 2008-11-07 11:20

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如果要求定位很準確可以考慮機械定位,即圓盤轉一圈後,用氣缸帶動頭部是V字型滑塊插入圓盤上也要有V字型的槽中,同時圓盤轉一圈後伺服也要釋放,以保證V字型滑塊插入V字型的槽中時圓盤能自由轉動.

工控玩家

澧縣電氣自動化

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5樓發(fā)表于: 2008-11-07 12:38

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同意4樓的方法，我們廠有個油壓機是用的這種定位方法。精度高，又簡單，成本又低。

yangliu

一笑而過

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6樓發(fā)表于: 2008-11-07 12:39

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謝謝各位的幫助！公司現(xiàn)用一臺舊伺服控制，然后也如4樓朋友所述作了機械定位，但我擔心氣缸會不會被撞彎，如何避免氣缸不會被撞？另外我還想請教用伺服控制如何找定位原點？

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nbwrk

樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！

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7樓發(fā)表于: 2008-11-07 13:57

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如果你說間隙比較大那光電氣是很難做到精確定角度的伺服還好，編碼器加變頻器就難做了要配合機械才能做好

張平全

為國出力的時候到了

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8樓發(fā)表于: 2008-11-07 14:34

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頂四樓,我們做過一個直徑為1.7M的圓盤,客戶是上海福特汽用的,定位很好,但它是三等分的,也是伺服加PLC加氣缸輔助性定位,傳動皮帶是鋼絲式的同步帶........

勇闖天涯

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9樓發(fā)表于: 2008-11-07 14:44

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你那圓盤每次的轉角是不是一個固定值？

如果是，可以不要用伺服加變速，建議用油壓分度盤

可以精確定位，通過控制液壓油的流量即可控制轉速

成本比伺服加變速低很多，編寫程序比伺服簡單很多

唯一的缺點是，每次轉的角度是固定死的。
比如說，你需要8次轉一圈，那么廠家做的時候就做成45°，精度很高

caxa-青松

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10樓發(fā)表于: 2008-11-07 16:45

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同意4樓的方法。這種方法精度高，又簡單，成本又低。

zhou-jinsou

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11樓發(fā)表于: 2008-11-07 18:02

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謝謝各位的解答！
轉盤每次旋轉360度后停留在同一位置，然后執(zhí)行其它的動作，現(xiàn)在有一問題是該如何尋原點？

一笑而過

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