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工控人家園 綜合討論 伺服脈沖問題

工控玩家

澧縣電氣自動化

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12樓發表于: 2008-11-25 12:33

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算這個一定要數學學到家才行。

小壞孩

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13樓發表于: 2008-11-25 20:42

只看該作者 | 小中大

謝謝！學習了！

如萍

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14樓發表于: 2008-11-25 21:15

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我同樣受教謝大家

lw-0595

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15樓發表于: 2008-11-26 15:39

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去論壇下個伺服的視頻什么都清楚了

兩色世界2005

淡定淡定。。。。。。

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16樓發表于: 2008-11-26 20:35

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如果機械方面的參數不知道怎么辦？可不可比如說先輸入10000個脈沖然后用尺量一下看看機械部件能走多少，然后算出1個脈沖的長度，這樣行嗎？是不是精度不夠

wangrong2007

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17樓發表于: 2008-11-30 22:30

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同意4號說的

pykgj

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18樓發表于: 2008-12-02 14:05

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學習了謝謝

fert

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19樓發表于: 2008-12-02 15:09

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首先要看一個脈沖的伺服電機的行走距離

zhangshichao

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20樓發表于: 2009-02-17 21:39

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2樓說的好

張平全

為國出力的時候到了

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21樓發表于: 2009-02-17 21:56

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以上亂七八糟的說法會令你更頭大!還是看書吧,看伺服電機的說明書,一遍不行看兩遍,兩遍不行再三遍.............直到爛記于心為止,不然的話,你永遠都是一知半解!

aiin1

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22樓發表于: 2009-02-17 22:01

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嘿嘿，也想知道。

佳史

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23樓發表于: 2009-02-17 22:48

只看該作者 | 小中大

這個問題還是讓我來回答吧，最近一直在做伺服系統。
首先PLC輸出脈沖給伺服器，伺服器再控制馬達的轉動，第一步要搞清楚馬達轉一圈需要多少個脈沖，這個自己設置，這只需要設置伺服器的齒數比，公式盡在使用手冊中。
齒數比設置完成后，就可以設置轉數了，看看是否用到減速箱之類的，有就要乘上減速比，如果沒有就可以直接計算了，多少個脈沖轉一圈，轉一圈走多少距離。別說不需要很高精度這樣的話，聽著就來火，用上伺服就要自信的告訴用戶，我系統的精度是0.000000001個絲，不算入機械本事的誤差。
再來就看到許多人會提倡用什么控制器，而我就直接用PLC來控制，輸出脈沖，有節省的資源為何不用呢？就貪圖編程方便增加用戶的成本。
以人為本，實時為客戶考慮，有工程記得照我。

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