相對(duì)位置控制指令DRVI---三菱FX系列PLC應(yīng)用指令
所謂相對(duì)位置控制方式，是指由當(dāng)前位置開(kāi)始移動(dòng)距離的方式，移動(dòng)方向由輸出脈沖數(shù)的正/負(fù)符號(hào)決定。
相對(duì)位置控制指令DRVI編程方式如下：
DRVI D10 D20 Y1 Y4
*D10：指令輸出脈沖數(shù)，可以應(yīng)用寄存器或是數(shù)值指定
*D20：指令輸出脈沖頻率，可以應(yīng)用寄存器或是數(shù)值指定
*Y1： 指令輸出脈沖地址，只能用Y0或是Y1
*Y4： 旋轉(zhuǎn)方向輸出，根據(jù)所控制執(zhí)行元件的設(shè)置參數(shù)來(lái)確定輸出ON（OFF）為正向或是反向。
相對(duì)位置指令實(shí)例：（假設(shè)Y3閉合時(shí)，執(zhí)行元件向右。D8142原值為1000）
LD M0
DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
由當(dāng)前位置向右運(yùn)行3000個(gè)脈沖數(shù)，Y3閉合狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?000
LD M0
DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3
由當(dāng)前位置向左運(yùn)行3000個(gè)脈沖數(shù)，Y3斷開(kāi)狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?2000
由上面的例子可以看出，相對(duì)位置指令輸出脈沖數(shù)完全由指令中的脈沖數(shù)所決定，與D8140（D8142）無(wú)關(guān)。這是相對(duì)位置指令與絕對(duì)位置指令的區(qū)別.
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