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chzy_114

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樓主發(fā)表于: 2009-01-19 15:18

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相對(duì)位置控制指令DRVI---三菱FX系列PLC應(yīng)用指令

  所謂相對(duì)位置控制方式，是指由當(dāng)前位置開始移動(dòng)距離的方式，移動(dòng)方向由輸出脈沖數(shù)的正/負(fù)符號(hào)決定。

    相對(duì)位置控制指令DRVI編程方式如下：
    DRVI D10 D20 Y1 Y4
    *D10：指令輸出脈沖數(shù)，可以應(yīng)用寄存器或是數(shù)值指定
    *D20：指令輸出脈沖頻率，可以應(yīng)用寄存器或是數(shù)值指定
    *Y1：指令輸出脈沖地址，只能用Y0或是Y1
    *Y4：旋轉(zhuǎn)方向輸出，根據(jù)所控制執(zhí)行元件的設(shè)置參數(shù)來(lái)確定輸出ON（OFF）為正向或是反向。
    相對(duì)位置指令實(shí)例：（假設(shè)Y3閉合時(shí)，執(zhí)行元件向右。D8142原值為1000）
    LD  M0
    DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
    由當(dāng)前位置向右運(yùn)行3000個(gè)脈沖數(shù)，Y3閉合狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?000
    LD  M0
    DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3
    由當(dāng)前位置向左運(yùn)行3000個(gè)脈沖數(shù)，Y3斷開狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?2000
    由上面的例子可以看出，相對(duì)位置指令輸出脈沖數(shù)完全由指令中的脈沖數(shù)所決定，與D8140（D8142）無(wú)關(guān)。這是相對(duì)位置指令與絕對(duì)位置指令的區(qū)別.

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無(wú)敵小草

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1樓發(fā)表于: 2009-01-20 16:47

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學(xué)習(xí)了，謝謝！

jinyongdaxa

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2樓發(fā)表于: 2009-01-21 12:12

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smart11111

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3樓發(fā)表于: 2009-01-27 02:36

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學(xué)習(xí)了，謝謝！