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醉湮邃虞

醉湮邃虞話老黑

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樓主發表于: 2009-02-21 09:13

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設備:兩臺步進電機或伺服電機分別通過滾珠絲杠,帶動滑塊在直角坐標系中運動,滑塊上有一筆,可上下運動,運動到下可劃出滑塊的運動軌跡..程序要求能在坐標系中畫任意圖形,以畫圓為基本例子,誰能給個基本思想?
如果通過計算出XY坐標,(可能需要設置一個精確度,),來分別控制電機,則電機實際處于微步進狀態,我沒編寫程序,只是猜想可能會速度很慢.
如果電機能夠處于變速狀態,可能工作會很快,但變速運動,要解決線性問題,需要制作線性修正表,猜想可能會編程很麻煩,并且需要建立一個不小的變量區.
誰設計過這樣的程序,給個基本思想?

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打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120

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1樓發表于: 2009-02-21 17:40

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明確告訴你，需要運動控制，圓弧插補控制才可以劃圓。

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