1. 輸入繼電器（X） 八進制數字編號
基本單元：
X000 – X007 X010 – X013
X400 – X407 X410 – X413
X500 – X507 X510 – X513
擴展單元：
X014 – X017 X020 – X027
X414 – X417 X420 – X427
X514 – X517 X520 – X527
其中X400 – X407 8點可通過改變濾波常數來提高輸入響應速度，可在0 – 60ms之間調整。
2. 輸出繼電器（Y） 八進制數字編號
基本單元：
Y30 – Y37
Y430 – Y437
Y530 – Y537
擴展單元：
Y40 – Y47
Y440 – Y447
Y540 – Y547
（l） 輸出繼電器外部接點由ON 到 OFF或由OFF 到 ON的響應延遲為10ms
（2） 程序內部的輸出繼電器接點沒有這種機械響應延遲。
3. 內部輔助繼電器（這些繼電器接點不能直接驅動外部負載）八進制編號
（1） 常用繼電器 M100 – M277 (128點)
（2） 保持繼電器 M300 – M377 ( 64點)
4. 移位寄存器
（1） 輔助繼電器可用作移位寄存器，16個點的輔助繼電器為一組，其首編號用為移位寄存器的編號。
（2） 如果某組輔助繼電器用作移位寄存器，則這組不能用于它用。
（3） 移位寄存器編號：
M100 – M117 M240 – M257
M120 – M137 M260 – M277
M140 – M157 （M300 – M317） 電池支持
M160 – M177 （M320 – M337） 電池支持
M200 – M217 （M340 – M357） 電池支持
M220 – M237 （M360 – M377） 電池支持
5. 專用輔助繼電器
（1） M70 運行監視
M70 隨PLC的運行/停止而呈通/斷狀態。
（2） M71 初始化脈沖
在M70剛接通時，M71只給出一個脈沖執行周期。
（3） M72 100ms脈沖（占空比1：1）
M73 10ms脈沖 （占空比1：1）
(4） M74和M75
開機后呈接通狀態。
（5） M76 電池電壓下降
PLC長時間工作，將使PLC內保護RAM區的鋰電池電壓下降，當電池電壓下降到某種程度后，M76接通。可通過輸出繼電器向外發出報警信號。
（6） M77 輸出禁止繼電器
* 當M77的線圈工作時，所有輸出繼電器（Y）自動斷開。
* 其它的繼電器，定時器和計數器仍保持原工作狀體。
（7） M470 高速計數器
* 當M470閉合時，C660,C661組成一對六位數計數器，輸入X400作計數輸入，X401作復位輸入，X400和X401的輸入濾波器自動變為200微秒左右，執行2KHz的高速計數。
* 當M470斷開時，X400可作為計數輸入，X401作為復位輸入，但計數速度取決于PLC的掃描周期，通常只有幾十Hz.
（8） M471 計數方向的選擇
M471 接通 正向計數
M471 斷開 反向計數
（9） M472 計數啟動信號
M472 接通 執行計數
M472 斷開 不執行計數
（10） M473 標志位
當計數值由999999變為0 (正向計數)或從0變到999999(反向計數)時M473接通.
(11) M570錯誤標志
* 功能指令設定線圈設定錯了M570接通.
* 設定正確M570 斷開.
(12) M571 進位標志 M572 零位標志 M573 借位標志
當對現行計數器執行比較指令是:
* 如果現行值大于設定值時 M571接通.
* 當現行計數器值等于設定值時 M572接通.
* 當現行計數器值小于設定值時 M573接通.
6. 定時器 (T
(1) 普通定時器
T050 – T057 三位數設定值
T450 – T457 24點 0.1 – 999秒
T550 – T557 最小單位0.1秒
(2) 精密定時器 8點
T650 – T657 三位數設定值
0.01 – 99.9秒
最小單位0.01秒
7. 計數器C
（1） 掉電保持。如不需要保留可用初始化脈沖復位。
（2） 3位數減量計數器 C060 – C067 C460 – C467 C560 – C567 C662 – C667 共30點
（3） 六位數正向/反向計數器
* 計數器對C660,C661組成六位計數器，其中C660低三位，C661高三位。
* 執行高速計數，2KHz (外部計數方式)
* 執行普通計數（內部計數方式）。
例1：普通計數方式
電路分析：
〈1〉M70為運行監視，M70 其常閉打開，執行普通計數（內部計數）。
〈2〉X502 ON M470 ON 呈正向計數
X502 OFF M470 OFF 呈反向計數
〈3〉X500為復位輸入，將C660復位，而C661自動也復位。
〈4〉X501為計數脈沖輸入，當C660,C661的現行值達到0時，Y430接通。
例2：高速計數方式 (外部計數方法)
電路分析：
〈1〉開機后M70閉合，M470閉合為高速計數方式（2KHz）。
〈2〉X402 的通斷，選擇正向還是反向計數。
〈3〉X403 接通，計數開始。
〈4〉X401為復位高速計數器。
〈5〉當C660,C661的現行值達到0時，C660 接通 導致Y430接通。
8. 狀態器（S）
（1）步進式過程控制的軟編程器件，使很復雜的順序控制簡單化。可用后面的步進梯形指令STL組合使用。
例：（2） 狀態器編號： S600 – S647 40點 八進制。
（3） 電池支持（掉電保護）
9. 數據存儲器
共有64個數據存儲器 編號D700 – D777
三菱F1系列可編程控制器基本指令
1． LD LDI OUT 指令
LD指令 常開接點與母線連接指令。
LDI指令 常閉接點與母線連接指令。
OUT指令 線圈驅動指令。
例：LD X402
OUT Y430
LDI X401
OUT M100
OUT T450
K 19
LD T450
OUT Y430
2． AND (與) ANI (與反) 指令
AND指令 常開接點串聯指令
ANI 指令 常閉接點串聯指令
例：LD 402
AND M101
OUT Y430
LD Y430
ANI X403
OUT M100
AND T451
OUT Y434
3． OR (或) ORI (或反) 指令
OR命令 常開接點并聯指令
ORI命令 常閉接點并聯指令
例：LD X402
OR X406
ORI M102
OUT Y435
LD X407
ANI Y435
OR M103
ANI X410
OR M110
OUT M100
4． ORB (或塊) 指令
分支電路的并聯指令
例： LD X402
AND X401
LD X403
AND X404
ORB
LD X405
AND X406
ORB
OUT Y435
* 并聯塊的數目無限制
* ORB可集中使用，但一般不需要這種編程方法。
5． ANB (與塊) 指令
串聯電路塊的指令
例;LD X400
OR X405
LD X402
AND X401
LD X403
AND X404
ORB
OR X406
ANB
OR X407
OUT Y435
6. S (置位) R (復位) 指令
用于Y, S, M200 – M377 作置位和復位操作。
例：LD X401
S M202
LD X402
R M202
* S置位和R復位之間可插入控制程序。
7. PLS (脈沖) 指令
PLS脈沖：微分輸出指令
例;LD X401
PLS M203
LD X402
PLS M204
LD M203
S M202
LD M204
R M202
* PLS命令對象M100 – M377
8. MC (主控) MCR (主控復位) 指令
用于多路輸出不好編程的場合
例1：上面電路含有多路輸出電路，有基本指令不能直接編程，可用MC MCR解決。
例2電路完成同例1一樣的功能。
LD X400
OUT M100
MC M100
LD X401
OUT Y430
LD X402
OUT Y431
AND X403
OUT M101
MC M101
LD X404
OUT Y432
LD X405
OR X406
OUT Y433
MCR M101
例3：用于手動/自動順序切換
還有NOP空操作指令，跳轉指令CJP EJP END指令同OMRON就不介紹了。
滬公網安備31010802001143號
