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zhuhaifeng

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樓主發(fā)表于: 2009-04-08 14:04

1檢查伺服電機線與編碼器線的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設置值，如果過大也會出現(xiàn)上述問題。
3檢查電機機械連接部分是否有松動
4檢查伺服與控制器連接部分線路，長度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會少發(fā)的，呵呵最重要的問題一般是伺服電機的增益設定過低或脈沖密度過低造成定位丟失。只要上述問題排除一般都解決了。

albbad

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1樓發(fā)表于: 2009-04-08 14:54

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學習中!

taoyu001

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2樓發(fā)表于: 2009-04-09 09:04

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4檢查伺服與控制器連接部分線路，長度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。

這個在現(xiàn)實中經(jīng)常達不到吧？這個距離我覺得沒有太大關系，只要不是太遠就好了，還有就是要做好屏蔽。

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libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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3樓發(fā)表于: 2009-04-09 19:26

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用定位模塊的軟件來監(jiān)控，或用驅(qū)動器的軟件來監(jiān)控。就很容易找到原因了。也可用來調(diào)試。一般的情況。認為程序有問題的。先把OK的機器程序灌入。再考慮別的問題。參數(shù)設和OK機器的一樣。再比較。容易發(fā)現(xiàn)問題。定位不準的問題是時有發(fā)生的。

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