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工控人家園 綜合討論 伺服定位不準(zhǔn)確問題排查

zhuhaifeng

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樓主發(fā)表于: 2009-04-08 14:04

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1檢查伺服電機(jī)線與編碼器線的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設(shè)置值，如果過大也會出現(xiàn)上述問題。
3檢查電機(jī)機(jī)械連接部分是否有松動
4檢查伺服與控制器連接部分線路，長度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會少發(fā)的，呵呵最重要的問題一般是伺服電機(jī)的增益設(shè)定過低或脈沖密度過低造成定位丟失。只要上述問題排除一般都解決了。

albbad

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1樓發(fā)表于: 2009-04-08 14:54

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學(xué)習(xí)中!

taoyu001

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2樓發(fā)表于: 2009-04-09 09:04

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4檢查伺服與控制器連接部分線路，長度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。

這個(gè)在現(xiàn)實(shí)中經(jīng)常達(dá)不到吧？這個(gè)距離我覺得沒有太大關(guān)系，只要不是太遠(yuǎn)就好了，還有就是要做好屏蔽。

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libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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3樓發(fā)表于: 2009-04-09 19:26

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用定位模塊的軟件來監(jiān)控，或用驅(qū)動器的軟件來監(jiān)控。就很容易找到原因了。也可用來調(diào)試。一般的情況。認(rèn)為程序有問題的。先把OK的機(jī)器程序灌入。再考慮別的問題。參數(shù)設(shè)和OK機(jī)器的一樣。再比較。容易發(fā)現(xiàn)問題。定位不準(zhǔn)的問題是時(shí)有發(fā)生的。

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