91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4011 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-06-08 13:59
搜索了論壇上關于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對性些請教下大家來的好些.
現有一機械手要左右移動,移動由一普通電機通過減速機帶著齒輪在齒條上滾動完成.編碼器通過聯軸器連接到滾動軸上,左右限位有行程開關控制,整個區間長度為3816mm,在左端時計數器復位為0,右端時為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉一圈的脈沖數)乘以編碼器的讀數,這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實現同樣的功能.比如說左端行程開關處從0開始計數,到右端時停止,根據這區間的編碼器讀數來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無期了.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4011 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-06-08 20:18
沒人幫忙,自己先頂上去.
konev
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看konev的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-06-10 20:47
樓主的第二種算法基本沒有什么問題。從根本上講，想要提高精度，一是提高機械精度，二是提高編碼器精度。ＬＺ換個編碼器吧，５００線的有點低。
zxz500
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 197 點
下載積分: 661 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2007-10-01
最后登錄: 2026-01-03
查看zxz500的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-06-10 21:01
用普通電機來傳動精度本來就不高嗎！改用步進嗎�。�！
滴血的狼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 251 點
下載積分: 422 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-08-27
最后登錄: 2025-12-15
查看滴血的狼的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-06-28 15:14
學習了

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品成人区在线观看 | 日b免费视频| 超级砰砰砰97免费观看最新一期 | av电影中文字幕 | 亚洲欧美a| 国产精品视频在 | 色综合一区二区 | 国产精品乱码一区二区三区 | 3p在线视频| 天堂网2018 | 日韩在线一卡二卡 | 日韩精品在线一区 | 99综合在线 | 日日射夜夜 | 久久精品久久久久久久 | 国产精品一区二区三区免费 | 99久久久久久久久 | 禁久久精品乱码 | 美女久久久久久久久久 | 亚洲天码中字 | 日本中文字幕免费 | 风间由美av | 顶级嫩模啪啪呻吟不断好爽 | 四虎网址大全 | 色屁屁ts人妖系列二区 | av导航大全 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 黄色一级片av | 日韩第1页 | 噜噜噜视频 | 91成人在线观看喷潮动漫 | 日韩免费av网站 | 性欧美高清 | 青青草一区二区 | 93久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 猫咪av在线 | 大尺度做爰呻吟舌吻网站 | 黄色片毛片 | 亚洲视频 欧美视频 | 亚洲激情视频在线播放 | 波多野结衣调教 | 国产日韩免费 | 91久久精品一区二区别 | 国产3区| 欧美精品1区2区3区 日本高清视频在线 | 色姑娘av| 草草草在线 | 午夜视频在线观看免费视频 | 韩国一级片在线观看 | 女同激情久久av久久 | 日韩一区欧美一区 | 91丨porny丨刺激 | 国产男女啪啪 | 国产乱色| 美腿丝袜亚洲色图 | a天堂在线观看视频 | 日韩av网址大全 | av网址在线播放 | avtt香蕉久久| 日韩有码专区 | www..com黄色| 欧美成人一区二区三区 | 好看的黄色网址 | 久久婷婷丁香 | 国产国语亲子伦亲子 | 日韩久久网 | 欧美午夜精品一区二区三区电影 | 成年人黄色 | 精品久久久久一区 | 亚洲成人网在线播放 | 国产理论在线 | 欧美视频性 | 97成人精品 | 精品一区二区三区蜜桃 | 欧美视频 | 人妻丝袜一区二区三区 | 天天久 | 免费毛片在线 | 已满18岁免费观看电视连续剧 | 国产网站黄 | 中文字幕av有码 | 久久91 | 日本视频免费在线 | 日本一本高清 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 国产精成人品免费观看 | 男人午夜影院 | 欧美亚洲在线视频 | 国产精品免费看久久久无码 | 国产综合欧美 | 伊人春色网 | 麻豆视屏 | 少妇高潮淫片免费观看 | 国产超级av | 精品综合网| 日韩欧美一区二区三区在线 | 日韩欧美在线第一页 | 午夜国产片 | 一区二区三区免费在线视频 |