欧美成人一级,国产麻豆乱码精品一区二区三区,你懂的网站在线

工控人家園 綜合討論 三菱定位模塊QD75參數2，3，4的計算方法？

damoguyan

早起的鳥兒有蟲吃

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 195 點
下載積分: 588 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-06-06
查看damoguyan的主題 / 回貼

樓主發表于: 2009-07-17 09:57

只看樓主 | 小中大

參數1是mm為單位
參數2每轉脈沖數Ap
參數3第轉位移量：Al
參數4單位放大倍率：Am
還有驅動器的電子齒輪比之間是什么關系啊。
看了半天都糊涂了。
假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊？

mcl66666

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 211 點
下載積分: 2811 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2007-11-26
最后登錄: 2025-10-17
查看mcl66666的主題 / 回貼

1樓發表于: 2009-07-17 20:52

只看該作者 | 小中大

QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊？
QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
就是1脈波移動0.01mm.

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(damoguyan) 熱心助人,加分表揚

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的主題 / 回貼

2樓發表于: 2009-07-17 21:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發表的 :
QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊？
QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
.......

講的很透徹，很經典。頂起

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

damoguyan

早起的鳥兒有蟲吃

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 195 點
下載積分: 588 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-06-06
查看damoguyan的主題 / 回貼

3樓發表于: 2009-07-22 13:04

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發表的 :
QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊？
QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
.......

你是這樣算的吧？
編程器反饋脈沖數是131072P/R, 電子齒輪比=（131072*0.01)/10。
在QD75里，默認以脈沖為計數單位。那么做定位控制的時候，是不是每個單位代表1pulse呢？

但是如果我以mm作單位呢？這樣編程的話我覺得更方便些啊，直接以mm為單位，不用考慮每脈沖的移動量了啊。
討論下啊？

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2396 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

4樓發表于: 2009-07-22 19:45

只看該作者 | 小中大

要設的。和A系列的沒什么區別。都是用軟件來設定的。然后再傳進去。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

damoguyan

早起的鳥兒有蟲吃

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 195 點
下載積分: 588 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-06-06
查看damoguyan的主題 / 回貼

5樓發表于: 2009-07-23 09:42

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發表的 :
要設的。和A系列的沒什么區別。都是用軟件來設定的。然后再傳進去。

怎么設啊？

damoguyan

早起的鳥兒有蟲吃

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 195 點
下載積分: 588 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-06-06
查看damoguyan的主題 / 回貼

6樓發表于: 2009-07-23 09:53

只看該作者 | 小中大

我想出來一種算法，不知道可行不？
假設減速比是1，精度要求0.01mm，絲杠的導程是10mm，編碼哭脈沖反饋131072P/R
則伺服電子齒輪比=（131072*0.01）/10=16384/125；
假設定位模塊需要以mm為單位。
絲杠導程是10mm,即伺服一轉，工件前進10mm。
參數3每一轉的移動量*單位放大倍率=10mm
因為參數3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
即參數3每一轉的移動量=1000um；
參數2每轉的脈沖數=10mm/0.01mm/P=1000P；
這樣，在使用QD75做定位時，1個單位就代表0.01mm.

參數2：1000P
參數3：1000um
參數4：10

[ 此帖被damoguyan在2009-07-23 10:06重新編輯 ]