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damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 09:57
參數(shù)1是mm為單位
參數(shù)2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)Ap
參數(shù)3第轉(zhuǎn)位移量:Al
參數(shù)4單位放大倍率:Am
還有驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比之間是什么關(guān)系啊。
看了半天都糊涂了。
假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊?
mcl66666
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-17 20:52
QD75與驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比之間關(guān)系互有影響,通常QD75都是使用默認(rèn)值,
驅(qū)動(dòng)器無電子齒輪比可設(shè)才會(huì)在QD75設(shè).

假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊?
QD75都是使用默認(rèn)值,驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
就是1脈波移動(dòng)0.01mm.
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    2樓  發(fā)表于: 2009-07-17 21:10
    引用
    引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發(fā)表的  :
    QD75與驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比之間關(guān)系互有影響,通常QD75都是使用默認(rèn)值,
    驅(qū)動(dòng)器無電子齒輪比可設(shè)才會(huì)在QD75設(shè).

    假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊?
    QD75都是使用默認(rèn)值,驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
    .......

    講的很透徹,很經(jīng)典。頂起
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    damoguyan
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    3樓  發(fā)表于: 2009-07-22 13:04
    引用
    引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發(fā)表的  :
    QD75與驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比之間關(guān)系互有影響,通常QD75都是使用默認(rèn)值,
    驅(qū)動(dòng)器無電子齒輪比可設(shè)才會(huì)在QD75設(shè).

    假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊?
    QD75都是使用默認(rèn)值,驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
    .......


    你是這樣算的吧?
    編程器反饋脈沖數(shù)是131072P/R, 電子齒輪比=(131072*0.01)/10。
    在QD75里,默認(rèn)以脈沖為計(jì)數(shù)單位。那么做定位控制的時(shí)候,是不是每個(gè)單位代表1pulse呢?

    但是如果我以mm作單位呢?這樣編程的話我覺得更方便些啊,直接以mm為單位,不用考慮每脈沖的移動(dòng)量了啊。
    討論下啊?
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    4樓  發(fā)表于: 2009-07-22 19:45
    要設(shè)的。和A系列的沒什么區(qū)別。都是用軟件來設(shè)定的。然后再傳進(jìn)去。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    damoguyan
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    5樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:42
    引用
    引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發(fā)表的  :
    要設(shè)的。和A系列的沒什么區(qū)別。都是用軟件來設(shè)定的。然后再傳進(jìn)去。

    怎么設(shè)啊?
    damoguyan
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    6樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:53
    我想出來一種算法,不知道可行不?
    假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,編碼哭脈沖反饋131072P/R
    則伺服電子齒輪比=(131072*0.01)/10=16384/125;
    假設(shè)定位模塊需要以mm為單位。
    絲杠導(dǎo)程是10mm,即伺服一轉(zhuǎn),工件前進(jìn)10mm。
    參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量*單位放大倍率=10mm
    因?yàn)閰?shù)3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
    即參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量=1000um;
    參數(shù)2每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=10mm/0.01mm/P=1000P;
    這樣,在使用QD75做定位時(shí),1個(gè)單位就代表0.01mm.

    參數(shù)2:1000P
    參數(shù)3:1000um
    參數(shù)4:10
    [ 此帖被damoguyan在2009-07-23 10:06重新編輯 ]
    hzj5630
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    7樓  發(fā)表于: 2009-07-27 15:11
    這個(gè)問題我也很困惑!請(qǐng)高手詳細(xì)解釋!!
    langman
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    8樓  發(fā)表于: 2009-07-27 15:28
    呵呵 需要理清關(guān)系。
    朗工自動(dòng)化,承接自動(dòng)化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面,歡迎洽談,

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