成人在线精品,免费欧美视频,免费高清av

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)急停問題

hefei3903

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
工控威望: 454 點(diǎn)
下載積分: 1115 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-09-22
查看hefei3903的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2009-07-29 21:43

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)有一臺(tái)三菱伺服電機(jī)，現(xiàn)在需要實(shí)現(xiàn)以下功能：
當(dāng)有一傳感器接通時(shí)，需要讓此伺服電機(jī)立即停止。如何實(shí)現(xiàn)，軟、硬件各有啥好方法？
向各位前輩請(qǐng)教。

mfjsx

專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 763 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 837 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-10-07
查看mfjsx的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2009-07-29 22:06

只看該作者 | 小中大

首先要知道是位置控制，還是速度控制，一般伺服都有一個(gè)緊停止接口，你可以試試，看看行不行，

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

sky_fly

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看sky_fly的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2009-07-30 09:13

只看該作者 | 小中大

同意樓上的說法
伺服有正轉(zhuǎn)限位跟反轉(zhuǎn)限們
一有信號(hào)馬上會(huì)停止的

shenyang25

走別人的路，讓別人無路可走

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 270 點(diǎn)
下載積分: 560 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-02-20
最后登錄: 2022-06-10
查看shenyang25的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2009-07-30 13:45

只看該作者 | 小中大

要馬上停止的話，最好用帶剎車的伺服電機(jī)

jsmymcn

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個(gè)
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 3266 分
在線時(shí)間: 233(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-27
最后登錄: 2025-10-20
查看jsmymcn的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2009-07-30 17:22

只看該作者 | 小中大

你這個(gè)要求好像是要用左右極限的功能,你用這個(gè)功能應(yīng)該是可以的,但不是立馬停下來,它是減速停止的

hefei3903

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

5樓發(fā)表于: 2009-07-31 11:34

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在需要馬上停止，因?yàn)闇p速停止的話就會(huì)碰壞前面的東西！
向各位前輩有什么好的方案？

jiangping

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jiangping的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2009-08-04 15:13

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)的，
你用的是QD75系列的嗎？

yxzhishou3

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yxzhishou3的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2009-08-04 20:10

只看該作者 | 小中大

伺服驅(qū)動(dòng)器上控制信號(hào)排上有個(gè)接點(diǎn)是急停信號(hào)端,接通后伺服立刻停止,這個(gè)比軟件里立刻停止發(fā)脈沖響應(yīng)的更快,另外最好還是選用有剎車的伺服
另外,立刻停止的話會(huì)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有損害,你要綜合實(shí)際情況多考慮考慮

wsandlqj

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
工控威望: 3130 點(diǎn)
下載積分: 23058 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-11
最后登錄: 2024-12-24
查看wsandlqj的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2009-08-04 22:33

只看該作者 | 小中大

可以立即停止的，我做過

hefei3903

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

9樓發(fā)表于: 2009-08-05 20:09

只看該作者 | 小中大

控制模塊是QD75M1

hefei3903

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

10樓發(fā)表于: 2009-08-05 20:15

只看該作者 | 小中大

其實(shí)現(xiàn)在軟件里已有伺服電機(jī)停止程序，可是因?yàn)閽呙柚芷诘膯栴}，還是響應(yīng)慢了。等PLC發(fā)出指令讓伺服停止，到伺服真正的停止，里面隔著掃描周期，沒有作到及時(shí)性。結(jié)果把前面的力矩傳感器給碰壞了。

amusefad

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看amusefad的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2009-08-08 16:01

只看該作者 | 小中大

伺服放大器上有急停開關(guān)接口。不用剎車，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小的。斷電即停

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)急停問題

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問