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mimi2611

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168樓發(fā)表于: 2009-11-10 13:42

只看該作者 | 小中大

多謝版主

a104117041

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169樓發(fā)表于: 2009-11-10 16:12

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謝謝樓主共享,很實(shí)用的東東.

likui58

朝著目標(biāo)，不懈努力�。。�！

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170樓發(fā)表于: 2009-11-15 11:57

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很不錯(cuò)的學(xué)習(xí)資料，收下了

為了心中的夢(mèng)想，我會(huì)不懈努力！

wanghome

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171樓發(fā)表于: 2009-11-18 14:15

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suifen27

級(jí)別: 正式會(huì)員

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172樓發(fā)表于: 2009-11-19 20:52

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正需要，下了！謝謝樓主

huangdi-3t

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173樓發(fā)表于: 2009-12-02 15:02

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很想學(xué)習(xí)西門(mén)子的用法

zhedexangyao

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174樓發(fā)表于: 2009-12-03 20:56

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PID常用口訣:
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查；
先是比例后積分，最后再把微分加；
曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大；
曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳；
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降；
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)；
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)；
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)；
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1好。

tk758

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175樓發(fā)表于: 2009-12-04 08:10

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頂。。。。。。。。。。。。

海洋dz

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176樓發(fā)表于: 2009-12-05 09:47

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謝謝，收藏了！

mike_m

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177樓發(fā)表于: 2010-04-14 20:22

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謝謝樓主共享,很實(shí)用的東東.

xyljlx

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178樓發(fā)表于: 2010-04-15 09:15

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謝謝樓主分享，收藏了

b708103

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179樓發(fā)表于: 2010-04-19 19:57

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很想學(xué)習(xí)西門(mén)子的用法

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