91av视频在线,99热在线观看免费精品,日韩欧美精品一区

工控人家園 綜合討論 求伺服控制方式

rockey

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45912 分
在線時間: 1227(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-10-25
查看rockey的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2009-08-29 14:49

只看樓主 | 小中大

大家好，我想問一下一般帶剎車的伺服電機一般是怎么開控制的，是不是先要使能ON后然后接通BREAK，再延時一段時間后發(fā)脈沖的！

主要是那個外部電磁剎車線圈怎么去控制它打開還是關(guān)閉。

qqjz

三人行必有我?guī)煟?/div>

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2009-08-29 15:48

只看該作者 | 小中大

外部剎車信號直接接24V（我用的臺達(dá)、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車信號就會過載報警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車信號是會自由轉(zhuǎn)動的啊，小心！

rockey

級別: 略有小成

2樓發(fā)表于: 2009-08-29 15:51

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓qqjz于2009-08-29 15:48發(fā)表的 :
外部剎車信號直接接24V（我用的臺達(dá)、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車信號就會過載報警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車信號是會自由轉(zhuǎn)動的啊，小心！

我的意思是直接接24V的話，在使能ON的情況下如果不發(fā)脈沖會不會伺服受重力自己落下來啊

qqjz

三人行必有我?guī)煟?/div>

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2009-08-29 19:36

只看該作者 | 小中大

要是速度模式，還有電機帶負(fù)載的話就會自由落體（當(dāng)然電機軸是水平放置的時候），要是位置模式就不會出現(xiàn)這種情況！如果速度模式下，你設(shè)置脈沖數(shù)為0也不會自由落體，但是萬一出現(xiàn)報警就會自由落體！

rockey

級別: 略有小成

4樓發(fā)表于: 2009-08-30 11:23

只看該作者 | 小中大

那如果我不一直打開而是跟著驅(qū)動信號打開應(yīng)該是什么思路啊

qqjz

三人行必有我?guī)煟?/div>

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2009-08-31 20:11

只看該作者 | 小中大

你不加剎車的話有可能會出現(xiàn)報警的啊（臺達(dá)是ALE06），你再試試吧；你要是非要跟著驅(qū)動信號的話，你可以在上驅(qū)動信號前先給剎車一個接通的信號，不就OK了，這種情況我還真沒試過

工控人家園 綜合討論 求伺服控制方式

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問