伺服電機每轉一圈的脈沖數(shù)
是由編碼器的位數(shù)和電子齒輪比決定的.
例如編碼器是13位,電子齒輪比是4,那么脈沖數(shù)=2的13次方/4=2048
電子齒輪比是通過更改電子齒輪比的分倍頻，來實現(xiàn)不同的脈沖當量。
伺服系統(tǒng)的精度是編碼器的線數(shù)決定，但這個僅僅是伺服電機的精度。
在實際運用中，連接不同的機械結構，如滾珠絲杠，蝸輪蝸桿副，螺距、齒數(shù)等參數(shù)不同，移動最小單位量所需的電機轉動量是不同的。
電子齒輪比是匹配電機脈沖數(shù)與機械最小移動量的
舉個例子：
車床用10mm絲杠，那么電機轉一圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機旋轉1/10000圈
而如果連接5mm絲杠，且直徑編程的話，每0.001的移動量就需要1/5000轉
這個是電子齒輪的作用。
這和FANUC的柔性齒輪比式一樣的。
光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉輸出600（我們用老板沒有說）個脈沖，五線制。其中兩根為電源線，
三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。
由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；
通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。 .SRZ6B6Ka
工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。
如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產生一個脈沖.主要用作計數(shù)。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉動方向.
N為電機轉速
Δn=ND測-ND理
例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm，C=D*Pi，電機控制在21.7轉/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標, 設電機轉速為1500轉/分,故可求得當ND=21.7*60=130轉/分時，
光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為：
PD=130×600/60=1300個脈沖
當測出的脈沖個數(shù)與計算出的標準值有偏差時,可根據(jù)電壓與脈沖個數(shù)的對應關系計算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U，經過D/A轉換，再計算出增量脈沖個數(shù)，等下減去。
當運行時間越長路線越長，離我們預制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán)，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù)，并與標準值PD（理想值）進行比較，
計算出增量△P并將之轉換成對應的D/A輸出數(shù)字量，通過控制器減少輸個電機的脈沖個數(shù)，在原來輸出電壓的基礎上減去增量，迫使電機轉速降下來，當測出的△P近似為零時停止調節(jié)，
這樣可將電機轉速始終控制在允許的范圍內。
如果我的編碼器是2000P/R,用A,B相,相位差輸入的話,每轉一圈,告訴計數(shù)器,讀數(shù)是多少,如果就接A相或者B像,讀數(shù)又應該是多少,什么是四倍頻?電子齒輪比的概念是什么?
回答：RE: 編碼器,電子齒輪比 回答人： gumeiqin 時間：2008-07-13 15:10:29
請問您是接普通電子計數(shù)器，還是接入PLC？
如果您是接入普通計數(shù)器，不管是相位差輸入方式還是僅僅只是接一相，轉一圈計數(shù)值都是2000。
如果您是接入PLC，啟用高速計數(shù)功能，選擇的是相位差模式，則轉一圈計數(shù)值是8000。選擇其他的模式，只接一相，轉一圈計數(shù)值是2000。
四倍頻就是指發(fā)一個脈沖，既響應A相的上升沿信號和下降沿信號，也響應B相的上升沿信號和下降沿信號。發(fā)一個脈沖等于計4個脈沖數(shù)，所以轉一圈計8000。
電子齒輪比的概念不清楚,請問如果接PLC,采用相位差的方式,怎么判斷方向,是從數(shù)值的大小變化嗎?
是的，根據(jù)數(shù)值的遞增還是遞減來判斷方向。 請問您是在哪里看到“電子齒輪比”的？
設置電子齒輪的作用： 1.可以任意設定輸入到伺服的脈沖指令所對應的電機實際的旋轉量。 2.如果上位機發(fā)送的脈沖指令頻率有上限值限制，達不到速度要求，
設置電子齒輪比通過倍頻功能就可以增大電機所接收的指令脈沖頻率。
我想問一下,如果PLC發(fā)多少個脈沖,電機走幾圈是固定的話,還要編碼器反饋干什么用,不是開環(huán)的嗎
您好，PLC發(fā)多少個脈沖電機走幾圈不是固定的，可以通過電子齒輪比設置來改變，對伺服來說是一個閉環(huán)系統(tǒng)。
電子齒輪功能是指可將相當于上位機指令1脈沖的工件移動量設定為任意值。
電機編碼器分辨率（F）＝上位機指令脈沖(f)×電子齒輪比（k）；
如，F(xiàn)=10000,K=4,可得f＝2500，表示2500個上位機輸入脈沖可使伺服電機旋轉一圈，脈沖當量和電機速度提高4倍
電子齒輪在伺服驅動器上可以設置，運動控制卡上也可以設置。就拿交流伺服電機舉例吧，這種伺服電機上有一個編碼器，電機每旋轉一圈即可輸出n個脈沖。
把這個脈沖取回來就可以構成一個閉環(huán)系統(tǒng)，提高控制精度。 這樣，你發(fā)給驅動器n個脈沖，電機就旋轉一圈。
但是這個n有的時候不是100的倍數(shù)，比如有可能為720之類的，另外，電機通過絲杠之類的機構驅動執(zhí)行器時，有一個變速比，也不一定是正好的數(shù)。最后會造成，
你想讓執(zhí)行器移動1mm，得發(fā)送m個脈沖。這個m不是10或100的倍數(shù)，甚至不是整數(shù)。給你的編程帶來了麻煩。
因此在驅動器里設置電子齒輪，把這個比例輸進去。你就可以選擇任意的1個脈沖對應執(zhí)行器的移動距離了，比如可以設成1個脈沖對應0.01mm。這樣編程就容易多了。
電子齒輪比：
如絲杠導程為5mm，電機與絲杠直連，那么，電機轉一圈負載移動5mm。若要求精度為0.001mm，那么電機要5000個脈沖才轉一圈；若要求精度為0.002mm，那么電機要2500個脈沖才轉一圈；
等等。
博客 播客 引用 加為好友 發(fā)送消息 回復 HRyan 13樓 回復時間：2007-2-15 16:43:00 一般情況下，伺服的編碼器每圈的脈沖為10000或8000，不能直接用于實際工程，這時，
電子齒輪比就可以起作用了。
簡單的理解:伺服電機編碼器脈沖數(shù)是2的n次方,以2的16次方來說,就是65536,即電機每轉一圈就會產生65536個脈沖,反過來說,如果齒輪比是1/1,就是發(fā)送65536個脈沖給伺服器,
電機就會轉一圈,要使伺服電機轉X圈,就得發(fā)送65536*X個脈沖,如果要電機轉的圈數(shù)很多,脈沖數(shù)將會很大,所以要設一個合適的齒輪比,使PLC發(fā)送的脈沖數(shù)不會很大,又能滿足精度要求.
(下面的話比較容易理解,請注意)一般最好設置2的整數(shù)次方,比如256,那么意思是PLC發(fā)送一個脈沖,就相當于給伺服器發(fā)送了256個脈沖,要使電機轉一圈,只需要發(fā)65536/256=256個脈沖就行了
,要使電機轉X圈,只需要發(fā)送256*X個脈沖.希望對有需要的朋友有幫助.
我用過panasonic的伺服系統(tǒng)。你如果要設定一個脈沖等于plc輸出0.001mm（絲）。我是這樣做的，如果伺服電機轉一圈的行程在100m時就不必要設電子齒輪。
直接把伺服電機轉一圈的行程輸入pr4b里面就行了。如果超出了這個范圍那你就要計算電子齒輪的比了。 關于它們的設置公司伺服驅動器里都有詳細的講解。
滬公網安備31010802001143號
