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工控人家園 綜合討論 臺達伺服報警

rockey

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樓主發(fā)表于: 2009-09-10 18:48

只看樓主 | 小中大

大家好，我現(xiàn)在用的臺達伺服在自動過程中偶爾出現(xiàn)ALE06報警，不知一般是怎么引起的。

rockey

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1樓發(fā)表于: 2009-09-10 19:45

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都沒用過啊

張文

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2樓發(fā)表于: 2009-09-10 22:19

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電機及驅(qū)動器過負載時動作

張文

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3樓發(fā)表于: 2009-09-10 22:21

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過負載了,檢查一下負載!

rockey

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4樓發(fā)表于: 2009-09-11 07:52

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現(xiàn)在好像是程序亂動作以后就報警了，比如說我是用絕對位置的，程序應(yīng)該是朝一個方向走的，但是沒到位置時它突然又朝反方向運動了然后就過載了，主要是程序有時候會這樣誤動作，大部分的時候還是正常的，我用的是三菱的定位模塊，不知道是什么原因？

rockey

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5樓發(fā)表于: 2009-09-16 13:39

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不知道是不是跟程序有關(guān)系，現(xiàn)在時老報ALE09，但是我單獨編程序就控制這個伺服來回走又是沒什么問題的，現(xiàn)在還是沒找到原因

qqjz

三人行必有我?guī)煟?/div>

級別: 探索解密

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6樓發(fā)表于: 2009-09-16 14:21

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檢查一下剎車信號加上沒有（24V的）

rockey

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7樓發(fā)表于: 2009-09-16 14:42

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剎車我是常得電的啊

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8樓發(fā)表于: 2009-09-16 14:53

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現(xiàn)在主要是出現(xiàn)09的位置是不定的，確認機械也沒有過載的

rockey

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9樓發(fā)表于: 2009-09-16 20:00

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大家都沒遇到過啊

yahzubao08

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10樓發(fā)表于: 2009-09-16 21:41

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根據(jù)手冊說明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
2,增益值設(shè)定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負載過大

如果都不是,請把程序發(fā)上來，幫你檢查一下

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rockey

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11樓發(fā)表于: 2009-09-17 08:41

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引用
引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發(fā)表的 :
根據(jù)手冊說明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
2,增益值設(shè)定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負載過大
.......

謝謝，你以上說的3和4應(yīng)該沒什么問題的，主要是1和2 怎么去調(diào)整哪個參數(shù)
以下是我的定位模塊部分程序，請看看有什么不對的地方

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