久操福利,色就是色欧美色图,久久国产秒

lang1114

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的主題 / 回貼

樓主發表于: 2009-10-14 19:05

只看樓主 | 小中大

昨天有臺機撞機了，確認位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機一次，開機后發現位置不對了，而且幾個馬達定位目標位置都不對了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊

lang1114

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的主題 / 回貼

1樓發表于: 2009-10-14 19:07

只看該作者 | 小中大

補充：用的是安川的伺服，三菱的PLC

mfjsx

專業非標自動化設備工程開發

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 763 個
工控威望: 746 點
下載積分: 835 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-12-26
查看mfjsx的主題 / 回貼

2樓發表于: 2009-10-14 21:34

只看該作者 | 小中大

你是使用的絕對位置系統嗎，如果是重新把伺服控制器復位一下

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

mfjsx

專業非標自動化設備工程開發

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 763 個
工控威望: 746 點
下載積分: 835 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-12-26
查看mfjsx的主題 / 回貼

3樓發表于: 2009-10-14 21:35

只看該作者 | 小中大

還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

chen_0106

深圳市雷姆自動化設備有限公司

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 267 個
工控威望: 524 點
下載積分: 681 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2009-05-19
最后登錄: 2026-01-03
查看chen_0106的主題 / 回貼

4樓發表于: 2009-10-15 09:04

只看該作者 | 小中大

撞機了要重新歸原點,不管什么方式!!

深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。

lang1114

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的主題 / 回貼

5樓發表于: 2009-10-15 21:37

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發表的 :
還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，

聯軸器沒松，兩個X軸馬達都跑掉了，應該不是聯軸器的問題，另外，不是采用絕對控制的，撞機時也沒有斷電，有原點復歸，今天沒一點問題，頭疼啊

mfjsx

專業非標自動化設備工程開發

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 763 個
工控威望: 746 點
下載積分: 835 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-12-26
查看mfjsx的主題 / 回貼

6樓發表于: 2009-10-15 22:04

只看該作者 | 小中大

現在又好了，不會吧，這么鬼

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

lang1114

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的主題 / 回貼

7樓發表于: 2009-10-16 19:14

只看該作者 | 小中大

是啊，以前也有遇到過馬達定位出現偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個軸，那是信號干擾造成的，這次還真傷腦筋，只有多燒點香了

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1180 個
工控威望: 1327 點
下載積分: 3953 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-12-24
查看qinchenglim的主題 / 回貼

8樓發表于: 2009-10-16 19:39

只看該作者 | 小中大

你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統

lang1114

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 190 點
下載積分: 836 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2018-01-18
查看lang1114的主題 / 回貼

9樓發表于: 2009-10-17 15:04

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發表的 :
你的系統里面有沒有CCD相機給定位數據補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發生,你多檢查一下你的系統

沒有用CCD的

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問