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小弟最近做了一個(gè)松下控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序（可設(shè)定次數(shù)和速度，角度），運(yùn)行到一段時(shí)間就沒有輸出了，把程序反過來復(fù)過去看也不知道問題出在那里。(設(shè)定的次數(shù)沒到）。PLC是松下的FP0-C16T,屏是松下GT01.請各位兄弟指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝。（程序如附）

兄弟們看看啊。

請搞松下的兄弟看看。

很久沒用松下的了，但是剛看了下，感覺你上面的第102步那塊，和第142步那塊有沖突的啊

是我看錯(cuò)了

在發(fā)脈沖初始化前加上強(qiáng)制復(fù)歸，如下圖  試試看

謝謝樓上的兄弟，請問加那個(gè)強(qiáng)制復(fù)歸的作用是什么？還有你是用什么版本的軟件編的？怎么和我的差別那么大？我原來的程序問題到底出在哪里呢？和沒有加ED指令有關(guān)系嗎？

1， 強(qiáng)制復(fù)歸:就是把DT9044等一些與發(fā)脈沖有關(guān)的數(shù)據(jù)寄存器強(qiáng)制清零，
如果寄存器有多余的數(shù)據(jù)，可能就會出現(xiàn)以上問題。
2，還有是R610換向動作也太快（換向也不能用這種方式）注意掃描時(shí)間，
最好使用中斷
3，暫停可以使用MV H8  DT9052
4，,ED指令對掃描時(shí)間有影響，對你的接線和流程不了解，程序有幾個(gè)地方可改進(jìn)
5，軟件是一個(gè)歐洲版本一個(gè)亞洲版本

下次跟你拿貨要便宜點(diǎn)。
跟我拿貨一般的程序我跟你包了。東莞

可以呀，這個(gè)程序怎么改比較合理麻煩改一下我試試行嗎？我剛接觸松下不久，對很多指令的用法都不熟，這個(gè)程序都是摸著石頭過河來的。謝謝。

請搞松下的兄弟看看。

為什么不用三菱的啊
看不懂