摘要：以FX型PLC為例，對四選一程序的編制方法進行了介紹；給出了用SUB指令進行單個信號接通判別的一個方法，例舉了用步進梯形圖指令STL編制的四選一程序。
關(guān)鍵詞：輸入輸出；SUB指令；STL指令；軟件仿真
在某些設(shè)備中，有多個工位、而每次只允許一個工位工作，例如
《自學自會PLC指令——三菱FX2N編程技術(shù)及應(yīng)用》 （莫操君 編著）一書中（下稱文獻[1]），圖6-11所示的情況。
而在文獻[1]的第6.3節(jié)，還專門談到了“多選一程序的編寫”；據(jù)此，本文以四選一為例，就FX型PLC談?wù)劤绦虻木幹品椒ā?
1．問題描述 實際問題中，隨著工藝要求、產(chǎn)品對象的不同，對程序會有針對性的個體要求。由于本文主旨是編程方法的介紹，為具一般性，故把問題歸結(jié)為輸入對輸出的控制，即：
給定四個輸入X0、X1、X2、X3，四個輸出Y0、Y1、Y2、Y3；每個輸入對應(yīng)一個輸出，但每次最多僅允許一個輸出接通；當輸入X0～X3全部斷開時，輸出Y0～Y3保持前一狀態(tài)不變；參見表1。
從表1可看出，輸入信號的正確，是保證輸出正確的前提。所以，對于該問題的編程思路，可以是：
（1）判斷信號是否正確；
（2）根據(jù)輸入信號狀態(tài)決定輸出。
也就是，有且僅有一個輸入接通時，將轉(zhuǎn)換到對應(yīng)的輸出。例如，開始時，X0～X3、Y0～Y3全是斷開的；接通X0、則Y0接通，斷開X0、Y0保持接通；再接通X1，則Y0斷開、Y1接通；如此類推。
當然，在X0～X3全斷開的情況下，也可以設(shè)定條件使Y0～Y3全斷開。
2． 判別是否只有一個輸入接通 對于輸入信號數(shù)量的判別，文獻[1]分別用SUM、ADD、FOR、LD=、INC等指令進行了介紹；按照文獻[1]的思路，本文試用減法指令（SUB）來判別是否只有一個輸入接通。
參見圖1，M8020是零標志，當SUB指令運算結(jié)果為0時，M8020接通。例如，當X1接通，則M1接通，由位元件組合成的字（K4M0）=1，所以M20接通。
同樣地，（K4M0）分別等于2、4、8時，有對應(yīng)M21、M22、M23接通。
由于X1～X3有接通者時，（K4M0）有確定的值。也就是，當（K4M0）等于1，就不會等于2、4、8；等于8，就不會等于1、2、4。
因此，當M30接通時，就表示只有一個輸入接通；若有輸入接通而M30不通，則表示輸入信號不正確。
在出現(xiàn)錯誤信號時，可以給出提示信號，或者將信號鎖定、等待處理。具體如何編程，應(yīng)根據(jù)試驗要求或工藝要求而定。
3 對應(yīng)輸出的實現(xiàn)
3. 1 主要用基本指令編程
接圖1程序，用基本指令實現(xiàn)四選一輸出的程序見圖2。該程序，當有多個接通信號時，輸出保持原狀態(tài)不變，后接通的信號無效。
倘若圖2程序中的Y0～Y3，分別代表一個過程、或者一系列輸出，則再按這種思路編程，程序?qū)容^復雜。
這時，可以試用其他方法編程，例如三菱FX系列PLC的步進梯形圖指令（STL、RET）。
3. 2 采用STL指令編程
采用選擇性分支，其狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖參見圖3。當輸入信號正確時，轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的流程。例如，當僅有X0接通時，M0接通，則狀態(tài)器轉(zhuǎn)換到S21接通。實際程序中，在STL 21之后，還可以設(shè)立一系列動作或狀態(tài)。
根據(jù)圖3，接圖1編制一個示意程序如圖4所示。同樣地，當有多個輸入信號接通時，該程序?qū)⒈３衷敵霾蛔儭?nbsp;
將圖1、圖4程序結(jié)合，用“梯形圖邏輯測試”進行仿真。
運行程序，強制接通X0，可見到Y(jié)0接通；同樣，單個接通X1、X2、X3，則分別對應(yīng)有Y1、Y2、Y3單個接通。
若需在多于一個輸入接通信號時，禁止輸出或作其他處理，可另編制相應(yīng)的程序。圖4程序可由編程軟件轉(zhuǎn)換為SFC程序。
4．后語 本文已將實際問題進行了簡化，僅是一種思路的介紹，主要供初學者學習參考。實際編程時，根據(jù)要求的不同，會有更多的考慮。
圖4程序，與文獻[1]圖6-18類似；關(guān)于該問題的更多討論，可參見文獻[1]。
（于2009年11月27日）
參考文獻：
[1] 莫操君．自學自會PLC指令——三菱FX2N編程技術(shù)及應(yīng)用[M]．2009． [ 此帖被qlin在2009-12-08 12:44重新編輯 ]
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
