91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模塊,與三菱伺服系統(伺服驅動,伺服電機),
設計過程中,對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規格固定的?
例: 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ,書上說每轉脈沖數是15000(pps) ,三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ,編碼器分辨率是131072 (pps)
     對應的伺服系統電子齒輪比 , 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數值*2/3 =16384/1875   ,區別就是每轉脈沖數的問題,15000(使用三菱電機用) 還是10000(使用安川伺服時用)
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚,是專家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ,如果確實從事這一行業,可以相互交流下,謝謝!
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2025-10-17
查看zxymnp的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-03-04 14:48
我剛用QD75P1做了個項目,但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖,電子齒輪比設定為1:1.
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-03-04 20:51
PA05?哪種型號的? 三菱的?這個電子齒輪比需要自己計算吧?有公式的...就這個脈沖數我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結合自由設定...比較困惑
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2025-10-17
查看zxymnp的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 電機也是三菱的
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-03-05 22:11
......我用的是MR-J2S-700A
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2025-10-17
查看zxymnp的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-03-06 08:20
我是將PA5設定的每轉指令脈沖數和QD75中設定一致4096PLS/轉,齒輪比設定1:1.定位沒問題

主站蜘蛛池模板: 国产免费视频 | 91色视频在线观看 | 在线观看不卡的av | 日本欧美一本 | 超碰啪啪| www.欧美在线观看 | 91精品国产乱码久久久张津瑜 | 天天操夜夜爽 | 俄罗斯黄色大片 | 色哟哟导航| 国产欧美熟妇另类久久久 | 亚洲欧美日韩精品久久 | 亚洲影院在线播放 | 午夜快播| 青青伊人国产 | 337p日本大胆噜噜噜噜 | 国语对白做受欧美 | 国产精品伦理 | 日本一区二区三区四区五区 | 特黄三级又爽又粗又大 | 欧美成在线| 日本韩国欧美在线 | 黄色激情在线观看 | 久久99精品久久久久久三级 | caoprom在线| 日韩视频一二三区 | 成人一区二区三区 | 日本一二三不卡 | 自拍偷拍小视频 | 欧美黄色a级 | 久久久久久亚洲av无码专区 | 韩国成人理伦片免费播放 | 久久免费高清 | 6080电视影片在线观看 | 奇米影视四色777 | 国产日韩欧美 | 手机看片一区二区三区 | 日日夜夜撸啊撸 | 久久九九精品 | 国产精品自拍电影 | 免费操人视频 | 69性影院| 日本少妇bbwbbw精品 | 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 中日一级片 | xxx性日本| www.亚洲精品| 国产福利专区 | 国产不卡在线 | 亚洲第一二三四区 | 精品久久久视频 | 99插插插| 日韩国产精品一区二区三区 | www.激情| 欧洲人妻丰满av无码久久不卡 | 国产91视频在线 | 欧美成人三级视频 | 亚洲毛片av| 黄色片网站在线播放 | 亚洲视频自拍 | 美女午夜视频 | 亚洲精品国产精品乱码视色 | 成人在线免费播放视频 | 曰韩毛片 | 亚洲男同视频 | 四色成人av永久网址 | 国精产品乱码一区一区三区四区 | 好吊日免费视频 | 精品久久久久久亚洲综合网站 | 超碰免费公开在线 | 美女的胸给男人玩视频 | 91精品久久久久久综合五月天 | 黄色资源网站 | 操亚洲女人| 亚洲精品国产精品国自产 | av观看在线免费 | 亚洲欧美日韩在线 | 国产不卡视频在线 | 天天做天天操 | 精品一区二区国产 | 国产精品福利在线 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | av黄色影院 | 波多野结衣 在线 | 国产 欧美 自拍 | 成色网 | 91视频黄色 | 四虎影视8848hh | 五月婷婷综合激情 | 97公开视频| 国产精品婷婷午夜在线观看 | 免费av在线| 欧美乱日| 亚洲精品在线影院 | 少妇伦子伦精品无吗 | 男人天堂avav | 亚洲人成人 | www亚洲视频 | 波多野结衣av在线免费观看 |