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工控人家園 綜合討論 伺服問題

tianqiji

工控道路上的石子!

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12樓發表于: 2010-04-09 16:35

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引用第11樓nbwrk于2010-04-09 16:02發表的 :
象這種情況你只要看看伺服驅動器上接收到的脈沖數你看看100MM時發過來的脈沖數和20MM發過來的脈沖數是否是成5：1 如果不是就是程序問題如果是那就是伺服參數問題比如你會不會用了兩個齒輪比

nbwrk ：
謝謝你的回復，伺服驅動器的參數設置里只有一個電子齒輪比。
請教，如何才能設置兩個齒輪比？

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benbenxiong5

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13樓發表于: 2010-04-09 18:40

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外部干擾

liujian-weng

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14樓發表于: 2010-04-12 17:35

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問題出在M200始終是有信號的，改M300就可以

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tianqiji

工控道路上的石子!

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15樓發表于: 2010-04-13 09:07

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引用
引用第14樓liujian-weng于2010-04-12 17:35發表的 :
問題出在M200始終是有信號的，改M300就可以

謝謝！我再試試看。

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虛心求教

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16樓發表于: 2010-04-13 12:54

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tianqiji

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17樓發表于: 2010-05-10 09:36

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我昨天又試了樓上的方法，還是不行。
我對伺服控制器監控發現，伺服收到的指令脈沖就存在2:1的關系。
比如我輸入100mm時1PG發出1000個脈沖，伺服正轉走100mm。
我又輸入80mm時1PG應該發出200個脈沖，可是它卻發出了400個
脈沖。伺服反轉走了40mm。這樣看來應該是程序問題。可是我從
1PG里讀取BFM26伺服當前位置時，我發現我輸入100時，BFM26
的數值是100，我輸入80時，BFM26的數值是80。不解！為什么會
這樣呢？請問各位前輩能否幫我分析一下原因？程序就是我之前傳
上去的程序。謝了！

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