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工控人家園 綜合討論 伺服累積誤差問題

xqx666

深圳中級電工

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樓主發表于: 2010-04-17 16:27

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我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設定脈沖輸出是50KHZ，但是電機帶動同步皮帶每走100次左右會出現累積誤差，請問各位高手，是不是我的電子比設錯了還是其他原因，在這里我保證不是機械的問題，因為另外一臺老設備用的是一模一樣的硬件都沒問題。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

匯榮鋁業

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1樓發表于: 2010-04-17 16:43

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指令脈沖乘以電子齒輪比等于反饋脈沖就是等于零算算你設置的對嗎

yuehuasheji

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2樓發表于: 2010-04-17 21:18

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最簡單的方法，對照另一臺的主要參數重設，在不行就改程序減去這個有規定的誤差

qinchenglim

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3樓發表于: 2010-04-18 10:13

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看看你驅動器的參數設置的怎么樣?特別是增益這一塊,還有PR60這個參數(定位完成范圍)
如果你不清楚電子齒輪的用法就把電子齒輪設置為1,這樣在程序里面完成工藝所需的轉換,

rockey

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4樓發表于: 2010-04-18 11:27

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這個還跟哪些參數設置有什么關系啊？

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