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billnie
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-20 09:24
三菱Q系列，Q02HCPU，使用QY42P控制伺服，如何發(fā)定數(shù)脈沖后工作再發(fā)定數(shù)脈沖？
felsister
DO IT YOUSELF！！！
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-20 11:51
脈沖數(shù)用D值傳送應(yīng)該可以吧
carrful
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-20 14:34
這模塊控制不了伺服定位
用專門的定位模塊QD75或是QD70
三菱
billnie
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3樓  發(fā)表于: 2010-04-20 22:36
總共是六軸，日本人用了兩個(gè)QD75D4的模塊，臺(tái)灣人只用了一個(gè)，說明還是有辦法省一個(gè)下來的，只是暫時(shí)還沒有想到好的辦法，Q沒有像FX一樣的D8040脈沖計(jì)數(shù)的，至少暫時(shí)我沒有發(fā)現(xiàn)，請(qǐng)高手指點(diǎn)。
fqy
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4樓  發(fā)表于: 2010-04-20 22:53
有的.要QD70或都QD75系列模塊手冊(cè).請(qǐng)樓上的找到這兩個(gè)手冊(cè)就知道了.QY41P好像是不能發(fā)脈衝控制驅(qū)動(dòng)器吧.我沒用過這個(gè)來控制.
qinchenglim
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5樓  發(fā)表于: 2010-04-21 22:19
用QD75來完成位置控制是很方便的
billnie
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6樓  發(fā)表于: 2010-04-23 06:52
QY41P發(fā)的脈沖是1-100Hz,現(xiàn)在是考慮不用QD75或其它模塊的問題,就是直接用QY41P的辦法.機(jī)器需要伺服旋轉(zhuǎn)30度或45度或60度工作,再旋轉(zhuǎn)再工作.

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