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一直用氣動(dòng)或氣液增壓來(lái)實(shí)現(xiàn)壓接。主要用到PLC的模擬量功能。但是不能精確控制位置。
現(xiàn)在伺服電動(dòng)缸普及了，能夠精確控制位置及壓力了。
瀏覽了伺服驅(qū)動(dòng)資料，有位置、速度、力矩控制方式。
電動(dòng)缸廠商建議壓機(jī)應(yīng)用力矩控制方式。但不清楚伺服用力矩方式，如何控制位置。而用定位方式，又如何控制力矩？
應(yīng)該采取何種方式·，控制器PLC是否需要用定位模塊？
伺服采取常規(guī)接線還是總線控制？

初步設(shè)想用三菱 J3伺服、電機(jī)推，用力傳感器反饋壓力。控制器FX3u（或加定位模塊）及觸摸屏。

不是那些前輩有這方面經(jīng)驗(yàn)，能夠指指路。

位置和力矩控制可以同時(shí)存在吧？力矩控制主要是柔性控制或防止機(jī)械損壞。

看來(lái)，還是要自力更生啊。

忙了一周時(shí)間總算確定方案。

系統(tǒng)采用三菱FX3U-32MT +FX2N-2AD+FX3U-20SSC-H+J3-B伺服+2KW小慣量電機(jī)

三菱HMI或其他品牌HMI（根據(jù)性能要求而定）

JOKAB雙手操作安全球、安全繼電器

柯力壓力傳感器、變送器

上海冀望電動(dòng)缸SEA804系列,  30KN推力, 80mm行程, 50mm/sec , 0.02mm重復(fù)定位精度

光纖通訊，PLC可以J3B互換信息

哈哈！已下載到所需全部軟件、手冊(cè)及DEMO程序。

下一步，花時(shí)間研究了。

好奢華，真羨慕你們老板這么舍得花錢(qián)。

其實(shí),現(xiàn)在市場(chǎng)上也有氣動(dòng)伺服

氣動(dòng)伺服閥已經(jīng)很普及，性能好價(jià)格評(píng)議。一臺(tái)伺服電機(jī)已經(jīng)買(mǎi)好幾個(gè)伺服閥。

如果按照你這樣做的話。與其說(shuō)脫褲子放屁沒(méi)有多少不一樣。對(duì)不起。。。。。