天天操夜夜拍,日韩视频一区在线观看,jizz视频在线观看

mandyaac

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-05-23 16:07

現在公司有這樣一個方案，要求如下：

伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒更好的方法。

mandyaac

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-05-23 21:10

只看該作者 | 小中大

正常情況下輸送帶是一直轉動的。

mandyaac

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-05-24 21:13

只看該作者 | 小中大

頂一下。

atogood

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2719 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2025-11-05
查看atogood的主題 / 回貼

3樓發表于: 2010-05-25 11:33

只看該作者 | 小中大

哪家的伺服？

mandyaac

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

4樓發表于: 2010-05-25 12:11

只看該作者 | 小中大

三菱J2S的伺服。

zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 638 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的主題 / 回貼

5樓發表于: 2010-05-25 13:14

只看該作者 | 小中大

在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。

marcelinho

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的主題 / 回貼

6樓發表于: 2010-05-25 13:45

只看該作者 | 小中大

在機械手取件的位置裝一傳感器，檢測到工件后機械手開始動作

atogood

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2719 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2025-11-05
查看atogood的主題 / 回貼

7樓發表于: 2010-05-25 17:24

只看該作者 | 小中大

三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

development

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 262 個
工控威望: 318 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-09-18
查看development的主題 / 回貼

8樓發表于: 2010-05-25 20:31

只看該作者 | 小中大

mandyaac

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

9樓發表于: 2010-05-25 20:42

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的 :
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

mandyaac

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的主題 / 回貼

10樓發表于: 2010-05-27 21:20

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的 :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以，但是結構已經出來了。

usermichael

Michael

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的主題 / 回貼

11樓發表于: 2010-05-27 21:56

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發表的 :

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

你的速度多快�。窟@個精度位置控制應該沒問題��！

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問