91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 182 點
下載積分: 637 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-19 17:37
如果是機械誤差,電控很難校正機械誤差,還是請機械克服吧!
潛夢
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看潛夢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-19 19:42
  
許一民
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 552 點
下載積分: 768 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2009-07-29
最后登錄: 2025-09-13
查看許一民的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-19 20:42
裝個位置開關試試看
yuehuasheji
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2025-12-23
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-19 23:07
要用專用的絲桿，精度高的話換伺服
gumeng
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 940 個
工控威望: 2385 點
下載積分: 5636 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2009-07-10
最后登錄: 2025-12-09
查看gumeng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-19 23:13
用變頻器，不知有接制動電阻嗎？
現承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。
roy599
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看roy599的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-20 12:57
可再加裝光柵尺或磁柵尺（如果需要的話）
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-06-20 15:09
你想做往復機的吧，涂裝行業中DISC常用的機構。編碼器加日本萊茵的計數器。計數量的輸出便是你要的行程。因為該計數器響應頻率很快，所以你的往復精度很好，不會出現多跑。
我們的驕傲多半于我們的無知
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-06-20 22:40
引用
引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發表的 求助消除定位控制的機械誤差 :
我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?


請教你的精度要多少?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24970 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-13
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-06-21 17:15
加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調
這個人很懶，什么也沒有留下！
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-06-21 17:31
引用
引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發表的  :
加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調


如果速度任意改變,那又該如何調整?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]
huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 182 點
下載積分: 637 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-06-21 21:34
精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出機械的間隙誤差值，再換算成脈沖，在絲桿反向時，加或減掉這一誤差脈沖，不知行不行，有哪位大俠試過的

主站蜘蛛池模板： 日韩一卡二卡在线 | 婷婷久久五月天 | 暖暖免费观看日本版 | 麻豆videos | 亚洲av成人一区二区国产精品 | 精品一区二区国产 | 欧美性动态图 | 国产理伦 | 少妇熟女视频一区二区三区 | 久草高清视频 | 免费人成年激情视频在线观看 | 综合激情在线 | 欧美性成人 | 鲁在线视频| 日本特黄一级片 | 婷婷综合激情网 | 欧美日韩卡一卡二 | 亚洲少妇网站 | 日韩精品免费一区二区三区四区 | 毛片网站在线免费观看 | 精品国产一区二区三区在线 | 成人片在线播放 | 五月天激情在线 | 国产成人无码www免费视频播放 | 日韩日b | 免费无遮挡在线观看视频网站 | 成人久久久精品乱码一区二区三区 | 视频在线观看网站免费 | 欧美人与性禽动交精品 | 黄色99| 亚洲午码 | ass亚洲肉体欣赏pics | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 日韩香蕉视频 | 日韩高清一二三区 | 欧美精品在线免费观看 | 男女扒开双腿猛进入爽爽免费 | 俺啪也| 久青草影院 | 国产图片区 | 久久免费精品视频 | 天天上天天干 | 少妇被黑人到高潮喷出白浆 | 久久一二三四区 | 美女隐私免费看 | 高清久久 | 国产黄a三级三级看三级 | 色噜噜一区二区 | 午夜性视频 | 久久午夜夜伦鲁鲁片 | 黄色片a | 本田岬av | 奇米91 | 制服丝袜中文字幕在线 | 久久久久99精品成人片毛片 | 日本黄色三级视频 | 激情九月天 | 国产伦精品一区二区三区四区 | 国产精品久久久久久久成人午夜 | 色爽视频| 国产在线视频二区 | 51吃瓜网今日吃瓜 | 国产精选视频 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 精品少妇| 亚洲欧美日韩国产精品 | 亚洲超碰av | 免费一区二区三区 | 亚洲天堂高清 | a免费看| 国产天堂视频 | 色男人影院 | 欧美巨乳在线 | 九九久久久 | 久久人精品 | 男ji大巴进入女人的视频 | 一区二区在线视频观看 | 欧美成人aaa片一区国产精品 | 大奶一区二区 | 韩国av一区二区三区 | 国产浪潮av | 婷婷爱五月 | 偷拍一区二区 | 亚洲熟妇一区二区 | 国内黄色一级片 | 日本黄色高清视频 | 色先锋在线| 99re6这里有精品热视频 | 少妇aaaa | 人妻激情偷乱频一区二区三区 | 一女三黑人理论片在线 | 人妖一级片 | 亚洲三级在线播放 | 日本一级片在线观看 | 日韩一区二区三区在线观看 | 久热在线视频 | 天堂www中文在线资源 | 亚欧成人精品一区二区 | 久久久久无码精品国产 |