久久九色,色综合天天综合,欧美另类高清videos的特点

jeay

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-11-07
查看jeay的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-06-25 01:15

只看樓主 | 小中大

例如一條輸送帶上有十個工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒有檢測開關(guān)請問編碼器可以實(shí)現(xiàn)嗎？請高手指教

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 538 個
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:23

只看該作者 | 小中大

建議使用CCD[機(jī)械視覺]利用影像比對方式判別產(chǎn)品.

*檢測物品,不能超過CCD的FOV

jeay

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-11-07
查看jeay的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:32

只看該作者 | 小中大

機(jī)械視覺系統(tǒng)有用到，但不如何準(zhǔn)確的把料送到相應(yīng)的工位上去

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 538 個
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:34

只看該作者 | 小中大

工位是固定的嗎?

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 538 個
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:44

只看該作者 | 小中大

我的想法:
料放置輸出帶,當(dāng)SENSOR檢測物料時(shí),輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對.此時(shí)CCD檢測物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對.

dong2010

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看dong2010的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2010-06-25 01:47

只看該作者 | 小中大

假如你是一次要移一個工位的話用三菱PLC可以這樣試試：先讓皮帶自0位走到9位，看C251數(shù)值多少，在除以10，這就是一個工位的長度值先以D500表示，
程序依：
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個工位到達(dá)信號
LD M0
RST  C251

jeay

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-11-07
查看jeay的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2010-06-25 09:53

只看該作者 | 小中大

5樓的前輩運(yùn)輸帶是不能停的且運(yùn)輸帶上也沒有SENSOR，工位是固定的十個工位一個要位有分左右側(cè)也就相當(dāng)于二十個工位

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 538 個
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2010-06-26 20:14

只看該作者 | 小中大

請教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現(xiàn)在機(jī)構(gòu)].

jeay

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-11-07
查看jeay的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2010-06-26 23:52

只看該作者 | 小中大

通過CCD系統(tǒng)識識大小后送到運(yùn)輸帶上，然后在按大小分別送到不同的工位上

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 538 個
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2010-06-27 00:25

只看該作者 | 小中大

CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達(dá)該區(qū)工位,在利用氣缸推入.

jeay

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-28
最后登錄: 2025-11-07
查看jeay的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2010-06-27 01:00

只看該作者 | 小中大

這些都做了，難點(diǎn)就在運(yùn)輸帶上沒有SENSOR還請高手指點(diǎn)指點(diǎn)

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 538 個
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2010-06-27 01:15

只看該作者 | 小中大

CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!

[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問