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xqx666
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12樓  發表于: 2010-07-16 19:22
老兄,因為你要以A線為基準控制,能否在A線的每個掛鉤下方安裝一個感應片,然后再裝個SENSOR作為定長參考,當每個掛鉤到這SENSOR的位置時就停止電機,同樣也在B線的每個掛鉤安裝一個感應片,也裝個SENSOR作為B線的定長控制,然后要求機械的將AB線的交叉點調整到垂直,這樣行否?
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
xqx666
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13樓  發表于: 2010-07-16 19:27
至于你要求AB線時刻保證步距時間Ta=Tb;
呵呵……這點要求的話可以在程序運算里下點功夫,當然你要先算出TA與FA的關系,因為是以A線為基礎,所以B線的TB和FB應該在TA與FA的基礎上運算出來,至于結果好不好,這得要你在現場試驗完才能出結果,到時搞定了請上線給我們說明一下是怎么完成的。多多交流!
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wwcwwc
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14樓  發表于: 2010-07-16 19:36
我的理解不是這樣的。應該是:以A鏈的運行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運行速度。根據樓主的圖示,應該是B鏈的實際運行速度大于A鏈運行速度。反之則為“減”修正值。
鏈條的松緊則需要用張緊裝置來解決。與速度快慢無關。
無憂山水
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15樓  發表于: 2010-07-16 20:02
我認為樓上所言不錯,首先應該求出A,B兩條線的運轉速度和掛鉤間隙兩個條件相加后的系數,然后才能得出均等的速度(兩個旋轉編碼器對比,掛鉤間距比例)。這要機械相配合:1,兩條線的掛鉤每個間距都要相等,2.,要有掛鉤的拉緊裝置(可用氣缸或機械絲杠,如張力太大就要用油缸)。如果在外部加上接近開關來對比每個掛鉤的時間差,也許更好吧?我也是設想,不知有沒有啟發。如果成功,請告訴大家你是如何做到的。
希望向大家學習,能和大家一起交流、進步。謝謝。QQ:1162859666
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fengbingyuan
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16樓  發表于: 2010-07-16 20:24
引用
引用第14樓wwcwwc于2010-07-16 19:36發表的  :
我的理解不是這樣的。應該是:以A鏈的運行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運行速度。根據樓主的圖示,應該是B鏈的實際運行速度大于A鏈運行速度。反之則為“減”修正值。
鏈條的松緊則需要用張緊裝置來解決。與速度快慢無關。

請問,以A鏈的運行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運行速度?朋友的意思那不是要把兩條線的速度調至一樣的速度嗎?這如何保證Ta=Tb?   這是何解?
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-16 20:51重新編輯 ]
wwcwwc
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17樓  發表于: 2010-07-16 21:54
解決問題就在這個“加”修正上面。沒有“加”修正才是相等了。
比如:A鏈速是1000轉/分,則我加一個修正值為500,那B鏈速不是1500轉/分了嗎?
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18樓  發表于: 2010-07-16 21:59
這個修正值可以通過實際二個鏈速進行比較得到實際數(比例常數),也可以通過計算得到。
luyuemin
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19樓  發表于: 2010-07-16 22:31
1、采用PG反饋矢量控制方式。
2、B變頻器的主給定為工作速度給定,B變頻器的頻率模擬輸出作為A變頻器的主給定信號,調整好偏置參數。
3、A變頻器加上一個輔助給定信號,可用手動或自動調整。
wwcwwc
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20樓  發表于: 2010-07-16 22:35
也可以這樣理解。但是可能直接用變頻模擬輸出做給定加偏制會造成控制線性度不良。最好通過計算(實時計算)值作跟蹤為好。
fengbingyuan
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21樓  發表于: 2010-07-16 23:24
引用
引用第17樓wwcwwc于2010-07-16 21:54發表的  :
解決問題就在這個“加”修正上面。沒有“加”修正才是相等了。
比如:A鏈速是1000轉/分,則我加一個修正值為500,那B鏈速不是1500轉/分了嗎?

感謝朋友的幫助,要達到這樣的控制,我想在B線(以B線做為主驅動,A線做為跟隨)的馬達軸上連接一旋轉編碼器(分辨率為1000p/r),實時對B線進行測速,得出B線的實時轉速Rb轉/分,再減去一個合適的修正值R(能保證兩線的Ta=Tb的值  ),即Rb- R=Ra(轉/分),通過FX2N帶一個FX2N-2DA模塊對Ra進行程序處理,由FX2N-2DA模塊輸出0~10VDC的模擬電壓信號給A線變頻器,調節A線的速度,以求達到保證Ta=Tb的要求。
    配置:1個FX2N+1個FX2N-2DA模塊+1個編碼器。不知道這樣能否實現呢?編碼器用1個可以嗎?A線不用編碼器吧?另外,請問FX1N可以帶FX2N-2DA模塊嗎?因為PLC還要控制1臺伺服馬達帶動機械手從A線取件掛到B線的,用FX1N的定位功能要強些(在FX編程手冊上看到說,FX1N系列的PLC不能帶FX2N-2DA模塊,所以準備選FX2N的PLC)。
shaolinsi
佛曰:不可說
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22樓  發表于: 2010-07-16 23:39
速度*時間=距離,要求到達時間一定,距離是死的,只能改變速度了,更改一定變頻器的頻率試試,限制其中一個變頻器的頻率從而改變速度能否有效?磚頭扔完。
餓米豆腐
yahzubao08
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23樓  發表于: 2010-07-16 23:48
你還沒有理解“修正”的真正含義,那你怎么能保證A線節點與B線節點的相對位置?

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