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工控人家園 三菱工控論壇 伺服控制電子齒輪的計(jì)算方法

kslhf521

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樓主發(fā)表于: 2010-08-08 22:32

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以三菱的為例子    需要的脈沖當(dāng)量*A/B=131072

注A和B是電子齒輪的分子分母  131072 是伺服電機(jī)反饋的脈沖數(shù) 三菱的是131072

打個(gè)比方說(shuō) 電機(jī)轉(zhuǎn)一周為5MM 那么我要一個(gè)脈沖為1UM 那么要走5MM 上位機(jī)就要發(fā)出5000個(gè)脈沖
5000*A/B=131072  最后=電子齒輪應(yīng)該是=16384/625

希望能給朋友們帶來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)的幫助

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2010-08-09 07:55

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頂頂，挺好的。

xuxinyuan

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2樓發(fā)表于: 2010-08-09 14:47

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樓主：
你這方法很好，請(qǐng)問(wèn)1UM值得出有根據(jù)嗎````

kslhf521

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3樓發(fā)表于: 2010-08-09 15:47

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我說(shuō)的公式就是根據(jù) 1UM就是計(jì)算出來(lái)的絕對(duì)沒(méi)有錯(cuò)

xuxinyuan

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4樓發(fā)表于: 2010-08-09 16:13

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謝謝樓主回復(fù)快；
一個(gè)脈沖走1微米，是不是在任何條件下適應(yīng)```
樓主請(qǐng)你請(qǐng)你原諒，我想再問(wèn)你，你能告訴我是怎么算出來(lái)的```

kslhf521

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5樓發(fā)表于: 2010-08-09 16:18

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那要根據(jù)螺桿的間距如果螺桿間距為5MM 也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)一周那么螺桿上的工作臺(tái)移動(dòng)5MM 而那個(gè)反饋的131072是定死的你可以查伺服的說(shuō)明書(shū)

philsky

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6樓發(fā)表于: 2010-08-17 15:15

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說(shuō)明書(shū)上有公式的

mechatronics

即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。

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7樓發(fā)表于: 2010-11-17 12:54

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學(xué)到東西了，謝謝！

非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)