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工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位運動中行程會遷移如何解釋？

b22

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12樓發(fā)表于: 2010-08-16 22:52

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這個問題很多人都面對,交點學(xué)費吧.做電路硬件要標(biāo)準(zhǔn).規(guī)范.都可以解決了,

1qaz

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13樓發(fā)表于: 2010-08-17 11:17

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什么高精度絲杠都會有間隙，就樓主這個設(shè)備的精度與涉及到的問題，
跟間隙能扯上邊嗎？

slik

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14樓發(fā)表于: 2010-08-17 21:52

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謝謝樓上幾位兄弟的幫助，大家還沒有碰到過類似問題的，都拿著邊討論討論吧！

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

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15樓發(fā)表于: 2010-08-18 07:52

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將伺服馬達(dá)拆出與機械分離,測試plc送出pls數(shù)與驅(qū)動器pls數(shù)是否相同.
先釐清是電氣或機械造成誤差.

cfc862133

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16樓發(fā)表于: 2010-08-24 14:56

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應(yīng)是正向時經(jīng)常出現(xiàn)脈沖丟失現(xiàn)象，反向應(yīng)該基本正常，
故造成起點向原點方向節(jié)節(jié)后退。

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