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我公司一臺設備，用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器，問題是在加工過程中，伺服器ALM無規(guī)律瞬間動作讓設備停止工作，之后自己復位，伺服和人機都沒有故障代碼。而且每次都停在同一位置，人機顯示在247MM處。已經(jīng)將伺服器，1PG, 伺服電機，甚至將PLC都代換了，電源也沒問題，仍未解決。后從機械方面著手考慮，也沒有問題。我們先把設備歸原點(說明此設備在正常加工無須歸原點），然后開到加工位置，把伺服電機的皮帶去掉，讓其空轉(zhuǎn)，人機顯示還是在247MM處停機。不知怎么解決了，盼高手指教.....

試一下參數(shù)初始化嘛

請樓上的大俠講細一點，怎樣初始化呢？

請仔細檢查脈沖及參數(shù)設置。

說明設備原來一直正常使用，從沒有改過伺服的參數(shù)。

我把此設備的程序貼上，請幫分析一下。 米巴厚度機.rar (16 K) 下载次数:97

我說的ALM就是程序里的X27.

篇碼線可能有問題，磨破

請仔細檢查篇碼線，我公司也有這現(xiàn)象，后來把線包了ok

謝了樓上的，我們都代換過的。忘了一點，這臺設備有時能正常工作近1小時，一般工作幾分鐘到十幾分鐘不等就出現(xiàn)故障。從新啟動歸原點后，又能工作一段時間。

會不會是編碼器故障噢，換下試試。我廠數(shù)車對刀伺服出現(xiàn)過這種情況

換一下伺服試一下，因為我單位有好幾個MR－J2S 伺服出現(xiàn)相同故障。伺服會出現(xiàn)軟故障，不是有規(guī)律的故障。換下的伺服拆開檢修，把輸入與輸出的芯片更換后就解決問題了。