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公司有一個單要用PLC，我買的是FX-1S 14MT的。
機器是用來清洗一個什么東東的，客戶的東東我們不管，直接來說動作流程。。。


第一步:加酒精,2秒左右后關閉
第二步:氣嘴伸進工件內,同時吹氣上下運動5-6下,行程:從工件口部到孔內20mm之間運動 一個單向電磁閥吹氣，一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降
第三步:氣嘴伸進工件內,氣嘴不吹氣,上下運動5-6下,行程:從工件口部到氣嘴頂?shù)娇椎?目的是用氣嘴頂?shù)艄ぜ�孔底部的雜質)
第四步:同第二步
第五步:氣嘴伸進工件內,并固定在要件腰部的孔口處吹氣25MM處,停留4秒左右,行程:正好停在工件腰部孔處或該孔口以上,不要超過該孔口位
第六步:同第二步
結束



詳細說說這臺機上用到的東東

這臺機的氣缸行程30MM長，只裝兩個傳感器。分別裝在20MM和25MM處，設為X1 X2 然后一個不帶鎖的啟動開關，我把它設為X0 這是輸入部分

一個單向電磁閥酒精，一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降 ，一個單向電磁閥吹氣，我把它設為Y0 Y1上升 Y2 下降 Y3


煩人的地方是，我說要裝4個傳感器，可別人非說裝兩個，也沒辦法。就兩個來寫程序，起點終點的傳感器省了，用延時解決。我梯形圖里用的2S 2.5S 3S

我的思路和大家說說，方便快速看。 我用的主程序和子程序模式。分四段。子程序里面有個比較指令是用來比較有沒有上下5次，有就跳出，沒有就循環(huán)。


[b]問題了， 說問題了。。 大家看好，我寫的一段的時候驗證沒問題。等我寫完了問題就出來了，我調試了兩小時，差不多改過一遍程序了，問題還是沒解決。


所以前來向大家求助！ 大家能否看得懂我想表達的意思嗎？ 我的程序附上了，是用8.34版本寫的，耽誤一下大家的時間幫忙看一下！ 如果有人能按照流程圖在我的原程序上改成OK的那就最好不過了。。
期待大家的指點！！ 我的QQ 191681973 ，還請各位多多指教！
   清洗機.rar (10 K) 下载次数:181

難道這里的人氣不夠高嗎？ 都沒人看一下的。  

兄弟，好好了解一下機械的東西。你的傳感器能讓汽缸停在一半的位置嗎？要用機械限位吧！

我沒有看程序，只知道你不懂機械，講詳細一點，那就是汽缸不能定行程，工控不是萬能的。

還有氣體有壓縮性。

可以考慮用油缸或者用伺服汽缸。

簡單一點，兩級汽缸加機械限位。就可以搞定了。

我暈。。。。 我說的雙向電磁閥就是三位五通的雙向電磁閥，難道不可以實現(xiàn)功能嗎？  
還說我不懂機械，那根本就不用機械限位  
我只想虛心向大家請教，何必把話說的那么絕  
就這些，一定可以實現(xiàn)功能的。  我等下自己研究。。等我研究出來了，再發(fā)源程序給你們瞧

三位五通的雙向電磁閥的動作原理
當電磁閥ON時,氣壓缸移動至另一端,如電磁閥OFF氣缸會自動位移
是否先要考慮電磁閥的特性.

就算是三位五通的電磁閥，也要考慮滑閥的中位機能的，況且還要考慮氣體的可壓縮性。

當電磁閥ON時,氣壓缸移動至另一端,OFF時它就會停在那個位置。另一端ON時電磁閥會將氣缸自動回位
以前我接過類似的，用純繼電器的設備，我可以說是沒有問題的。
關于這個問題，我不想再討論了，即使你們說我錯了，我也不回這話題了！

我現(xiàn)在只想知道我的程序問題，不說了，我覺得在這里應該沒有人會幫我，我還是自己動動腦筋花點時間得了

話說我從您的文字表達上沒有看懂您遇到的是什么問題呢？