无套内谢少妇高潮免费,色姑娘综合网,japanese21ⅹxx日本

zouxin506

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 1289 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-10-27 21:44

只看樓主 | 小中大

最近做一臺(tái)設(shè)備的程序 PLC:FX3U-32MT, 伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫(xiě)。
這次我用絕對(duì)位置控制，我想問(wèn)的的是：“在絕對(duì)位置控制時(shí)是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”

ccj

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 301 點(diǎn)
下載積分: 1001 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-05
最后登錄: 2025-10-14
查看ccj的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-10-29 11:56

只看該作者 | 小中大

當(dāng)然要讀取，不然你怎么確認(rèn)伺服完成

王春杰

WCJ ZYR

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 332 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 1029 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-10
最后登錄: 2025-11-06
查看王春杰的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-10-29 18:15

只看該作者 | 小中大

我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當(dāng)前坐標(biāo)呀，我用D8140與我的設(shè)定值比較也可以精確定位呀

zhangcc1978

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時(shí)間: 298(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-14
最后登錄: 2025-10-19
查看zhangcc1978的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2010-10-29 18:37

只看該作者 | 小中大

要想每次斷電再開(kāi)機(jī)不回原點(diǎn)就知道伺服馬達(dá)的位置的話(huà)就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒(méi)有關(guān)系

carrful

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個(gè)
工控威望: 379 點(diǎn)
下載積分: 1119 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-24
最后登錄: 2026-01-07
查看carrful的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2010-10-30 21:19

只看該作者 | 小中大

如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進(jìn)行原點(diǎn)回歸，先找到原點(diǎn)
如果斷電后在通電，不回原點(diǎn)，就知道數(shù)值，那就要用ABS了

三菱

peaceful

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看peaceful的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2010-11-01 17:03

只看該作者 | 小中大

絕對(duì)位置的話(huà)初始上電驅(qū)動(dòng)器回自動(dòng)與PLC進(jìn)行ABS檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機(jī)位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機(jī)軸端都沒(méi)關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話(huà)是相對(duì)意義上的定位，

crgtom

人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1364 個(gè)
工控威望: 9781 點(diǎn)
下載積分: 108869 分
在線時(shí)間: 1006(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-21
最后登錄: 2026-01-17
查看crgtom的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2010-12-17 10:00

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了

技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦過(guò)了市場(chǎng)周期，都會(huì)變成垃圾！

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)