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遇到一個問題，寫了一個如圖所示的子程序，在主程序中兩次調(diào)用，但只有第一個調(diào)用有輸入輸出，第二個調(diào)用的輸入好象未傳入子程序，但輸出完全與第一個輸出同值且同步變化．不知道錯在哪里，請高手指點，ＣＰＵ２２６．

這是子程序截圖．

我覺得像是一個掃描周期內(nèi)調(diào)用子程序并不一定能完成6次計數(shù)運行.因此第二次調(diào)用后返回值一樣,因你返回值用的是:
LD C100........也即必須C100計數(shù)到后才輸出.因此就只有第一次起作用.

你可將程序修改下.如設計為讓子程序?qū)崟r返回在主程序中處理6次問題試試.
同時你這個子程序計算我沒看出有任何意義.網(wǎng)絡2中都是原值過去過來不知你要實現(xiàn)個啥功能.

個人感覺，是對局部變量的理解問題，子程序每個網(wǎng)絡都有錯誤。

程序中大量使用了局部變量，你把所有的局部變量變?yōu)槿�局變量就應該會好�?br />
網(wǎng)絡1：L20.0 開始執(zhí)行時，狀態(tài)并不確定
網(wǎng)絡2：大量的局部變量，除DQSL外，均未賦值就使用，幸虧你沒除法，否則會嚴重錯誤。
網(wǎng)絡3：輸出DQLS，在C100斷開時是無效輸出
       而此時對L20.0  賦值及LD16的清零，(截圖無后面)如果該子程序中沒有后續(xù)使用，則毫無意義。

反復調(diào)用子程序時，調(diào)用計數(shù)，系統(tǒng)時鐘，系統(tǒng)脈沖等指令需要慎重。
程序掃描是從左至右，從上至下，看主程序：執(zhí)行第一個調(diào)用子程序后，立馬進入下一個子程序調(diào)用，那問題就來了：
LD4是輸出，并且在掃描到C100為ON時才輸出，下一步是L20.0為ON，下一步跳出第一個子程序并進入第二個子程序，此時L20.0在掃描周期內(nèi)被置位為ON,C100復位。也就是說主程序沒進入第二個周期，C100就被復位了。所以第二個子程序永遠只能讀到第一個子程序的塊輸出。

引用

引用第3樓wjmdtt于2010-11-12 11:02發(fā)表的 :
你可將程序修改下.如設計為讓子程序?qū)崟r返回在主程序中處理6次問題試試.
同時你這個子程序計算我沒看出有任何意義.網(wǎng)絡2中都是原值過去過來不知你要實現(xiàn)個啥功能.

寫這個子程序的原因是工程中現(xiàn)有程序步數(shù)已經(jīng)快到上限,為了避免超上限只能用子程序調(diào)用.這個程序是將壓墊稱每秒鐘的數(shù)量變化累計到一個臨時變量里,到6秒鐘時乘以10送到輸出變量,供上位機界面中動態(tài)顯示每分鐘流向稱體的物料的流量,因結(jié)果僅供參考調(diào)整下料閘板,故算法不要求特別精確.

路過學習

多謝各位指點!! 但還是想不明白.
如4樓所言C100是個全局變量,第6秒時在第一個子程序中被置ON使第一個子程序輸出,但第一個子程序和第二個子程序中的L20.0因為是局部變量應該是兩個不同的值,所以我覺得C100在第二個子程序中應該是又被+1了,但未被復位直到下個周期在前一個子程序中被復位后,進入第二個子程序中直接+1,想到這里就有問題了:C100在一個周期中被加了兩次是不是?如果是,那么最后結(jié)果乘10就應該改為乘20了,但是調(diào)試中發(fā)現(xiàn)第一個子程序輸出的值按乘10計算與實際接近....
不知道就這個思路有沒有更好的解決辦法?

引用

引用第4樓醉湮邃虞于2010-11-12 12:14發(fā)表的 :
個人感覺，是對局部變量的理解問題，子程序每個網(wǎng)絡都有錯誤。

程序中大量使用了局部變量，你把所有的局部變量變?yōu)槿�局變量就應該會好�?

網(wǎng)絡1：L20.0 開始執(zhí)行時，狀態(tài)并不確定
.......

因輸出值僅供顯示參考所有沒用準確算法,但第二個周期開始就是準確值了.LD16是個臨時變量,用于累計輸入值的變化量,清零的目的是在下個周期中重新累計.

PLC中為子程序開辟了60個字節(jié)的可用存貯區(qū)域，但這60個字節(jié)是所有子程序共享的空間，并不是每個子程序獨享。
也就是說，局部變量只保持一個掃描周期賦值的數(shù)據(jù)，要保證局部變量有效，必須保證每個掃描周期都有賦值，特別
是OUT類型變量，OUT類型變量如果前面有條件，則當條件為假時，輸出的是無效值。而賦值之前對OUT類型變量的
讀取也是無效的。
故此若這樣寫程序，只有一個子程序，有可能能工作，若存在其他子程序，也用到了局部變量，則程序就會
不正常。
類似的變量還有 AC0 AC1 AC2 AC3 AC4 .....
這類變量使用前一定要賦值，一段程序結(jié)束后該變量應該沒用才對。
你也可以把輸出變量和中間變量，用IN-OUT類型來定義，效果會大大改變。
給你個試驗程序：
子程序一：定義AA OUT WORD
1+AA  >  AA
子程序二：
MOVW 100 > LW0
在主程序中分別 調(diào)用這兩個子程序，你會發(fā)現(xiàn)，程序一的輸出值，恒為101,而不是需要的每個掃描周期+1值（快速變化值）。


                
        

10樓樓主,非常感謝您的答案 !