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winday
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樓主  發表于: 2010-11-18 12:52
請教各位大俠:
我需要利用編碼器和三菱PLC編程完成以下功能:
1、檢測馬達轉速(觸摸屏顯示)
2、檢測馬達角度(觸摸屏顯示)
要求:
1、開機時顯示馬達的RPM/分鐘
2、同步顯示馬達的位置角度(0~360°)
3、編碼器按順逆方向轉動且角度也按相應的度數加減
4、編碼器采用三相A、B、Z輸出的360P/R

哪位用過編碼器的高手請告訴一下編程方法。
多多指教,謝謝!


按照以下5樓朋友說的已解決此問題,太感謝了!
[ 此帖被winday在2010-11-18 22:09重新編輯 ]
匯榮鋁業
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1樓  發表于: 2010-11-18 15:30
主要用凸輪指令ABSD和高速計數器。
winday
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2樓  發表于: 2010-11-18 16:34
我用A相輸出接X0,B相輸出接X1,Z相輸出接X2
編程:M8000 輸出到高速計數器C251 K360,
再把C251的值傳送到一個保持寄存器,就可顯示
在什么角度了,C251達到預設值360自動復位。
再用SPD指令:SPD X2 K500 D40,但
此指令不執行,在運行過程中A/B相輸入燈有變化,
但Z相輸入燈常亮,沒有ON/OFF變化過程,
不知是編碼器的問題,或者是要怎樣編程才能測速,請各位指點!
sjm213
有小知識,無大學問。
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3樓  發表于: 2010-11-18 17:13
1.一般來說Z相應該是一圈給出一個脈沖,正常狀態下為OFF才對。不知道你PLC和Encoder是什么品牌型號,感覺Z相常亮是不對的。
2.用Z相檢測轉速,這個誤差會很大的,走360°才記錄一次,能夠反饋出你的機械轉速來嗎?一般的機械會一直得到轉速為0的結果吧。
3.原始角度也可以用C252,利用Z相的自動復位來矯正。
4.建議測速用定時中斷配合高速計數來做,取0.1S或0.5S(根據實際需要)的計數差值,計算出實時速度。
winday
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4樓  發表于: 2010-11-18 18:24
回復3樓的朋友
我用的編碼器品牌和型號是:奧托尼克斯 E40S-360-3-1
實際我也看過此編碼器網站的資料輸出波形圖:認為Z相燈常亮是不對的,但編碼器又是新貨
剛開始我用歐姆龍的2相輸出編碼器,A相接X0,驅動高速計數器C235,用的單相單計數器
B相接X1,使用SPD指令:SPD X1 K500 D40
把以上計算結果都傳送到一個指定的寄存器,調試中觀察與機械連接的位置角度和電機轉速都可正常顯示,
但我把機械傳動按相反方向動作,角度位置數字不是減少,還是往上遞增,(我的理想是編碼器按一
個方向運轉角度增加,往另一個方向轉動角度減少)。
故此,我才選用3相輸出的編碼器,2相計數,用的是C251(這樣可以達到上述理想),1相測速(但測速有問題),
不知道如何可以實現。
樓主介紹的第4點不知道如何進行編程,能否搞個實例上傳或詳細一點說明,謝謝指教!
fjqz00
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5樓  發表于: 2010-11-18 19:13
試一下把A相同時接到X4去,再SPD X4 K100 D40看看
winday
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6樓  發表于: 2010-11-18 20:07
5樓朋友說的值得一試,等下試試看就知道結果了,
謝謝指點!
佳史
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7樓  發表于: 2010-11-18 21:20
E40S-360-3-1,分辨率是360的嗎?這個Z型號,你要看是常態是不是高電平,假如是常態時高電平,達到原點位置時才瞬間斷開,所以肉眼看不出來變化。
lizhuoda
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8樓  發表于: 2010-11-25 20:30
收藏了

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