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xqx666

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樓主發表于: 2010-11-25 17:09

只看樓主 | 小中大

各位大俠好：
以下是小弟的設備：
伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度，伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密，所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速，也就是說前150mm以100KP/S的速度進給，后50mm以20KP/S的速度進給去測量，就是說200mm之內有兩個速度，小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制，請各位大俠給點迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎？請各位大俠給小弟一點指點，因為電機馬上就要買回來了。感謝！

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

xqx666

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1樓發表于: 2010-11-25 17:12

只看該作者 | 小中大

伺服電機走完200mm檢測完之后以100KP/S的速度返回，怕影響設備節拍。返回時是一個速度。

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smallnick

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2樓發表于: 2010-11-25 17:20

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到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

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xqx666

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3樓發表于: 2010-11-25 20:34

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引用
引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發表的 :
到50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動,到達工件再改回100k,不就是位置控制!三個位置而已

如果到了50mm的時候停止,更改速度20k,再啟動，這之間感覺有一點停頓，難道沒有不停止連續走完150再走繼續走50的方法嗎？如果先走150停止，然后再用20K啟動這樣我可以做到，我想有沒有更好的方法。

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蕭風

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4樓發表于: 2010-11-25 22:16

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樓主可以參照一下這個http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-39956-fpage-23.html

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niningtt

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5樓發表于: 2010-11-26 09:17

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不知你用的是什么控制器，西門子的可以做個包絡實現。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度（其實你這個速度切換點并不是很嚴格的）。

niningtt

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6樓發表于: 2010-11-26 09:18

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這個指令是PLSR，FX2N不支持，其他的支持

sandy_love

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7樓發表于: 2010-11-26 10:19

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用三菱PLC的話
1.直接脈沖輸出，自己根據位置做加減速規劃。
2.定位指令，調整起始頻率，加減速時間，做好點位間的過渡

建議用第一種，第二種起始頻率有限制不好調整過渡

xqx666

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8樓發表于: 2010-11-26 13:27

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引用
引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發表的 :
用三菱PLC的話
1.直接脈沖輸出，自己根據位置做加減速規劃。
2.定位指令，調整起始頻率，加減速時間，做好點位間的過渡

建議用第一種，第二種起始頻率有限制不好調整過渡

不好意思，我們從來不用日系PLC，用的全是AB的，用定位模塊。

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niningtt

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9樓發表于: 2010-11-26 13:31

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引用
引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發表的 :

不好意思，我們從來不用日系PLC，用的全是AB的，用定位模塊。

那就不好意思了，看你支不支持運動中改變參數的指令了。你的A4也是日系的

niningtt

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10樓發表于: 2010-11-26 13:32

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如果可以的話把那個私服換成歐系的，這樣的話你就可以直接在驅動器中編程了，控制前來SO任意

sandy_love

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11樓發表于: 2010-11-26 16:10

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只要是脈沖控制，什么PLC，模塊都一樣要做運動參數的規劃。另外，用脈沖就能做好運動控制那是神話

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