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mandyaac
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樓主  發表于: 2010-12-06 12:21
前幾天發的，為什么同步帶會有累計誤差？？？，這個帖子，現在問題找到了。

根據lgl11朋友的提示，打開伺服驅動器的監控模式，發現有時候會少接收1個脈沖。

重新檢查了配線，將編碼器與電機線分離，PLC脈沖線用屏蔽功能的線（不是雙絞線），都有接地，控制在1米左右。

但是，重新測試后，問題還是一樣，每轉幾圈就會少接收1個脈沖。
設備就一個松下伺服加一個編碼器，PLC是3U的，沒別的干擾信號。

請教各位有經驗的朋友，這個問題怎么解決。
meiyouleya
天黑路滑，社會復雜�。�！
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1樓  發表于: 2010-12-06 14:08
把你現在的接線圖貼上來，，或許可以幫你找到根源
jr11
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2樓  發表于: 2010-12-06 17:48
呵呵，你把脈沖頻率降下來試試！
程序員
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3樓  發表于: 2010-12-06 18:44
關注中
libenlin
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4樓  發表于: 2010-12-06 19:39
可以檢查以一下是不是線接錯了
scongly
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5樓  發表于: 2010-12-06 19:54
把精度調小
就算是少了個脈沖
也不影響
fsgmjian
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6樓  發表于: 2010-12-06 23:01
在程序中加一個脈沖就可以  完成這個難題了
葉祥軍
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7樓  發表于: 2010-12-06 23:54
我也發現這種情況，PLC給的脈沖和伺服驅動器發出的脈沖數不對，你的才差幾個，我的差好多
chenlf
級別: 家園�？�
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8樓  發表于: 2010-12-07 07:40
有時候也有可能是程序造成的
meiyouleya
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9樓  發表于: 2010-12-07 08:42
伺服玩好了是個好東西，要是是半吊子水平，那就有你們頭痛的時候。從安裝到編程調試，，每一步都得考慮周全，，否則就會出現很多你想象不到的現象。
海洋電氣
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10樓  發表于: 2010-12-07 11:11
請你核實一下電子齒輪比,也許約分有問題
xueshi856
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11樓  發表于: 2010-12-07 14:13
用伺服自己的電源。5V或者24V.     3U的PLC的就這樣

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