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工控人家園 綜合討論 各位大俠我這有個例子看如何讓它停止后繼續(xù)原來的位置運動

xuxifang1

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樓主發(fā)表于: 2010-12-12 16:58

只看樓主 | 小中大

用的是三菱FX1S系列PLC的高速輸出脈沖通過步進電機控制器來控制步進電機的運行的
A————————B————————C
按下啟動按鈕X001后，讓A到B快進（速度30000，脈沖個數(shù)40000），然后從B點開始工進到C點（速度2000，脈沖個數(shù)40000）
我想在任何一個位置按下停止按鈕X002后，再按啟動時繼續(xù)以特定的速度和脈沖個數(shù)前進。（程序在附件里，我用的三菱8.3版編的程序）
請大俠指點，只是我還不知道怎么用分值之類的東西感謝幫助我的人，還請高手們指點一二。
謝謝了

附件：

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劉洋88

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1樓發(fā)表于: 2010-12-12 17:47

只看該作者 | 小中大

沒遇到過，好像只能用絕對式的伺服才能實現(xiàn)吧，期待高手解答。

xuxifang1

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2樓發(fā)表于: 2010-12-12 17:54

只看該作者 | 小中大

用相對的就可以我自己已經(jīng)實現(xiàn)了這運動，只是停止了之后就不能在運動了

jxh668

jxh668

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3樓發(fā)表于: 2010-12-13 09:11

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用絕對位置控制方式

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

xuxifang1

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4樓發(fā)表于: 2010-12-13 13:46

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其他的還要改嗎？

wsir123

日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。

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5樓發(fā)表于: 2010-12-13 14:05

只看該作者 | 小中大

沒搞過這方面的東東，幫頂一下。
感覺停止時要對當前的位置數(shù)據(jù)記憶下來，再啟動時賦值剩余的數(shù)值進去執(zhí)行。
參考下這個看有沒幫助：http://www.gongkong.com.cn/webpage/forum/200706/3-8352-032A9DD195DC-1.shtml

[ 此帖被wsir123在2010-12-13 19:38重新編輯 ]

保持每天一點小進步足矣。。。