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工控人家園 三菱工控論壇 高手請進-------伺服控制

夢夢

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樓主發表于: 2010-12-15 20:02

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關于手輪通過PLC控制伺服電機，編程思路？手輪快轉電機快轉，手輪正轉電機正轉，

ztsea

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1樓發表于: 2010-12-15 20:04

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不好意思不是高手！

夢夢

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2樓發表于: 2010-12-15 20:13

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可以討論一下啊

fjqz00

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3樓發表于: 2010-12-15 21:28

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可以把手輪當成一個AB相的旋轉編碼器，伺服調速方式改為AB相脈沖信號的方式。
速度快慢由伺服驅動器自己處理。轉快它就快。

lijiachao

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4樓發表于: 2010-12-15 21:29

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a403544779

真想把生活中的所有煩心事都寫進梯形圖，讓它們自動完成。

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5樓發表于: 2010-12-16 15:35

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為什么要用手輪，感覺調機也用不上啊。

我是菜鳥。

[img]http://www.28sp.com/news/UploadFile/200803/24/17277393.jpg[/img]

fytjbtxy1997

學習學習再學習

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6樓發表于: 2010-12-16 17:13

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做AB 相，調速的話做個比例程序，轉向的話AB相有正負的

qiaoqiaodeni

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7樓發表于: 2010-12-16 19:35

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支持3樓的觀點。
如果使用FX系列PLC，那就把手輪AB相接到X0，X1，然后讀對應高速計數器里的值，（這里推薦使用雙相雙輸出高速計數器，即使用C252，X3是它的復位點），既然得到這些脈沖數量了，那接下來控制伺服就是怎樣處理這些高速計數器里德值了。注意哦，脈沖的頻率決定電機的轉速。
如果使用三菱Q系列PLC，那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊，這個東西控制伺服比較好，定位模塊有專門的手搖脈沖發生器接點，對應接上編程就行了。

yjitvtk

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8樓發表于: 2010-12-17 12:50

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