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工控人家園 綜合討論 怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

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樓主發(fā)表于: 2010-12-17 17:06

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怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時(shí)要控制鋼管的長(zhǎng)度，也就是滾切的位置，同時(shí)滾切鋸的小車(chē)速度還要和鋼管的速度相同，換句話說(shuō)，就是要小車(chē)走過(guò)一定的距離時(shí)候，速度是一定的，請(qǐng)教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說(shuō)經(jīng)過(guò)一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。

jx_einstein

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1樓發(fā)表于: 2010-12-17 17:14

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位置和速度的雙閉環(huán)，這個(gè)比較難吧，用運(yùn)動(dòng)控制卡，或運(yùn)動(dòng)控制模塊

chenpingyg

機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.

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2樓發(fā)表于: 2010-12-17 18:52

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只是鋼管生產(chǎn)線，精度并不高啊，直接使用接近開(kāi)關(guān)完全可以啊。

自己的事情自己做.

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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3樓發(fā)表于: 2010-12-17 21:31

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伺服飛剪，算法類(lèi)似于插補(bǔ)，速度與位置最后達(dá)到同步；能說(shuō)一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎？