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jamesyue

練就一身好的技術才是硬道理

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樓主發表于: 2010-12-20 22:42

只看樓主 | 小中大

各位工控前輩們你們好，我今天買了個角度編碼（TRD-J360-RZ）器改機用，但是不知道如何編寫它的程序，用什么指令控制會比較好，還請各位幫忙編寫一段出來，急用，小弟在這先謝過了!
用途：控制圓盤機器的汽缸動作

郵箱：james.yue888@hotmail.com

James

chentaixiang

不停的走....就到了遠方...

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1樓發表于: 2010-12-21 06:53

只看該作者 | 小中大

xuexi kan

匯榮鋁業

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2樓發表于: 2010-12-21 08:31

只看該作者 | 小中大

當然用凸輪指令，在加上比較指令和傳送指令最好了。你這個編碼器是無錫光陽的吧，我經常用那東西，性能不錯。先說說氣缸都在什么角度接通什么角度斷開。一個周期動作幾次。

樓主留言：

汽缸都在30--270度之間工作，其中一個一個周期要工作兩次，其余的都是一個周期工作一次

[ 此帖被匯榮鋁業在2010-12-21 08:36重新編輯 ]

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3樓發表于: 2010-12-21 08:36

只看該作者 | 小中大

可以那沒有用過

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wu726962025

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4樓發表于: 2010-12-21 08:38

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jamesyue

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5樓發表于: 2010-12-21 22:24

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2樓發表于: 14小時前只看該作者 | 留言小中大

當然用凸輪指令，在加上比較指令和傳送指令最好了。你這個編碼器是無錫光陽的吧，我經常用那東西，性能不錯。先說說氣缸都在什么角度接通什么角度斷開。一個周期動作幾次。

汽缸都在30--270度之間工作，其中一個一個周期要工作兩次，其余的都是一個周期工作一次

James

huangyue

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6樓發表于: 2010-12-21 23:05

只看該作者 | 小中大

用高速計數器讀取編碼器信號，再用區域比較指令或者凸輪指令進行角度的控制。要是有什麼疑問，可和我交流探討。

匯榮鋁業

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7樓發表于: 2010-12-22 08:30

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把我整蒙了，一共幾個氣缸啊到底？都是在30-270度動作，怎么還一個周期有動作一次的還有2次的呢。

樓主留言：

不好意思，是我沒有表達清楚，總共有16只汽缸，都是在30-270度之間工作的（這些角度我可以自己在D值里面進行修改），其中有一個汽缸在35-120度之間工作一次，然后再150-265之間在工作一次，我是用在圓盤工位機上面的，主軸轉動一圈算作是一個周期

匯榮鋁業

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8樓發表于: 2010-12-23 09:35

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意思就是16個氣缸有15個在30度時接通270度時斷開，有1個是在35度接通120度斷開一次，然后再150度接通265度斷開一次。不知樓主編出來沒有，要是沒編好，我就給個現成的。

樓主留言：

對，就是你說的那個意思，我現在還沒有編好，還望前輩能幫忙發一個現成的，謝謝！

匯榮鋁業

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9樓發表于: 2010-12-24 08:43

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樓主留言：

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