91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

求助各位大大，如上圖所示， M58 ON時，M80接通步進電機能驅(qū)動 ，但M59 ON時，M82接通就不可以，怎么辦？？？之前第一條PLSY 我也是用的PLSR，第二條也不行，后來將第一條換成PLSY，第二條仍然也不行，D200與D202都設(shè)的5000，結(jié)果都是第二條PLSR不能驅(qū)動！

PLSR  K5000   D202  K100    Y0      其中  看看k100的數(shù)值不能小于K110 否則不能正常輸出脈沖。

PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口輸出的時候，兩次輸出需要最少間隔一個掃描周期，以前也遇到過類似問題

PLSR與PLSY你最好用不同的輸出口，plsy是用于產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖，PLSR是帶加減速的脈沖輸出

引用

引用第1樓譚新于2011-01-06 22:09發(fā)表的  :
PLSR  K5000   D202  K100    Y0      其中  看看k100的數(shù)值不能小于K110 否則不能正常輸出脈沖。

兄弟，這里的K100不是脈沖數(shù)，是加減速時間，不受限制的

引用

引用第2樓冰糖于2011-01-06 23:16發(fā)表的  :
PLSY 和PLSR或者PLSY 同一口輸出的時候，兩次輸出需要最少間隔一個掃描周期，以前也遇到過類似問題

兩條脈沖輸出指令并不是同時輸出，何況我加了互鎖，就算才上電，我直接驅(qū)動第二條指令，依然不行！

引用

引用第3樓richard于2011-01-07 10:34發(fā)表的  :
PLSR與PLSY你最好用不同的輸出口，plsy是用于產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖，PLSR是帶加減速的脈沖輸出

兄弟，你這不是說廢話么？

樓主，你的M81有沒有接通過？如果有接通，你的M80應(yīng)該在下一個掃描周期得到復(fù)位吧！只有等你的M80的常閉閉合后你后面的程序條件才滿足。

引用

引用第8樓wei0212007于2011-01-07 18:26發(fā)表的  :
樓主，你的M81有沒有接通過？如果有接通，你的M80應(yīng)該在下一個掃描周期得到復(fù)位吧！只有等你的M80的常閉閉合后你后面的程序條件才滿足。

我說過，就算是才上電，不去驅(qū)動第一條脈沖指令，（也就是M80也就沒有接通過）而直接去驅(qū)動第二條脈沖指令，也是不行的，M82接通，但指令不工作，直接表現(xiàn)就是電機不轉(zhuǎn)

你將脈沖數(shù)用一個D來設(shè)置，通過M80和M82來改變D的值，然后驅(qū)動同一條指令來輸出

引用

引用第10樓冰糖于2011-01-07 20:55發(fā)表的  :
你將脈沖數(shù)用一個D來設(shè)置，通過M80和M82來改變D的值，然后驅(qū)動同一條指令來輸出

我也是這么想的，也是這么做的，沒其它方法了，也只有這種方法可行了