91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點沖孔，A移動到B，用步進電機移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機;E到F 單向5次 ，停在原點。
（圖中的標注長度指脈沖數(shù)目@可改，一般在25-35，步進電機移動過程都是在16ms內(nèi)，每一次步進移動后，停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分，X軸20細分。）

問題來了，有的機器做出來的產(chǎn)品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的，X軸是估算的。


高手指點下，這個是怎么產(chǎn)生的？單片機就不會這樣。
hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-22 13:54
高手們不要那么保密啊。。。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1373 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 3998 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-11-11
查看jxh668的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-01-22 14:25
細分是走時平滑一些，對精度反而一夠精確

試試：不用細分
注意加減速度
如果脈沖數(shù)和機械沒有計算誤差是沒有問題的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(hardy_6817) 熱心助人
    • 來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-01-22 15:55
    請問問，不用細分是什么意思？不使用驅動器？
    shuangyu
    工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 329 個
    工控威望: 891 點
    下載積分: 1083 分
    在線時間: 115(小時)
    注冊時間: 2009-08-04
    最后登錄: 2024-07-12
    查看shuangyu的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-01-22 18:17
    只有一個測試數(shù)據(jù)不好判斷。
    你是用什么指令驅動步進的？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-01-23 09:24
    DDRVI

    那該如何檢測是怎么產(chǎn)生的呢？
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 39 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-01-23 11:39
    定位不準，步進的加減速沒控制好。
    單片機沒問題，單片機的程序不是你寫的吧？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-01-23 11:56
    樓上的朋友，

    單片機不是我編的，模仿別人的機器。

    脈沖30個的時候，一般DDRVI的加減速時間，啟動頻率，最大頻率是多少？要保證16ms以內(nèi)的，可以改細分調(diào)脈數(shù)

    我改了，10細分，效果要好點，沒完全消除。
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 39 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-01-23 13:28
    步進電機需要自己做加減速時間，起動速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應該沒問題。
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1179 個
    工控威望: 1326 點
    下載積分: 3951 分
    在線時間: 740(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2025-09-01
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2011-01-23 16:03
    想高速不丟步就改用伺服系統(tǒng)吧
    楊康
    學海無崖
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 629 個
    工控威望: 637 點
    下載積分: 1947 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2006-11-23
    最后登錄: 2025-08-27
    查看楊康的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2011-01-24 21:11
    樓上說的就是，想高精度就用伺服吧
    tangyq
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 261 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 1797 分
    在線時間: 374(小時)
    注冊時間: 2007-03-25
    最后登錄: 2022-04-06
    查看tangyq的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2011-01-24 21:15
    支持9樓

    主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久免费免熟 | 精品国产aⅴ一区二区三区四川人 | 国产精品电影一区二区 | 欧美偷拍亚洲 | 免费看a网站 | 你懂得在线 | 国模av在线 | 奇米一区二区三区 | 中文字幕在线网址 | 国产精品亚洲无码 | 中文字幕15页 | 黄色一级大片在线免费看国产一 | 亚洲黄色小视频 | 黑人巨大精品欧美黑寡妇 | 在线亚洲一区二区 | 成人激情社区 | 国产精品一二三区在线观看 | 变态另类丨国产精品 | 亚洲黄色一区二区三区 | 日韩欧美一级 | 五月天丁香久久 | 欧亚一区二区三区 | 精品在线视频免费观看 | 丰满岳乱妇在线观看中字无码 | 亚洲三级在线播放 | 欧美一级淫 | 在线观看亚洲欧美 | 免费成人一级片 | 波多野42部无码喷潮在线 | 91片黄在线观看喷潮 | 亚洲丝袜中文字幕 | 青草久久久久 | 三级小视频在线观看 | 国产99在线 | 亚洲色图欧美 | 名校风暴在线观看免费高清完整 | 国产片网站 | 超碰免费看 | 女人18毛片一区二区三区 | 后入内射无码人妻一区 | a级无遮挡超级高清-在线观看 | 欧美三级欧美成人高清 | 亚洲情侣在线 | av一起看香蕉 | 国产女18毛片多18精品 | 欧美一区二区三区视频在线 | 精品少妇人妻av一区二区三区 | 无码人妻丰满熟妇奶水区码 | 在线观看无遮挡 | 欧美大片高清免费观看 | 成人性生交生交视频 | 国产成人短视频在线观看 | 欧美一区在线视频 | 日韩黄色在线 | 老司机成人免费视频 | 懂色av一区二区三区免费观看 | 一级不卡毛片 | 亚洲色诱 | 久久久久亚洲av无码专区桃色 | 男女吻胸做爰摸下身 | 91原创视频 | 最近中文字幕mv免费高清在线 | 日韩成人在线播放 | 97热视频 | 日本人性爱视频 | 男裸体无遮挡网站 | 午夜天堂影院 | 窝窝午夜理论片影院 | 720url在线观看免费版 | 在线观看wwww | 干爹你真棒插曲mv在线观看 | 色四月 | 国产三级精品三级 | 亚洲熟妇av日韩熟妇在线 | 免费在线观看av片 | 亚洲综合激情五月久久 | 美女隐私免费 | jizz中国少妇 | 男人与雌性宠物交啪啪 | caopor超碰| h视频在线观看网站 | 色哟哟免费 | 国产精品福利小视频 | 91精品国产色综合久久不卡蜜臀 | 麻豆蜜桃在线观看 | 69热在线 | 成人免费看毛片 | 一区二区三区人妻 | 一级免费av| 久久成 | 性高潮久久久久久久 | 操操色| 综合久久综合久久 | 在线免费一区 | 五月婷婷俺也去 | 色77777 | 欧美日本韩国一区二区 | 中国女人一级一次看片 | 欧美久久成人 |