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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)有抖動(dòng)現(xiàn)象求高手指教

zhxiuq

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36樓發(fā)表于: 2011-04-01 12:35

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學(xué)習(xí)了謝謝

zhangli019

級(jí)別: 工控俠客

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37樓發(fā)表于: 2011-04-01 13:15

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建議樓主不帶負(fù)載，測(cè)試下，是否有抖動(dòng)，一檢查是否如二樓所說。

然后再考慮如何解決

給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

vancouva

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38樓發(fā)表于: 2011-04-01 18:44

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學(xué)習(xí)一下了。

shaolin316

QQ:76318479

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39樓發(fā)表于: 2011-04-01 21:40

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伺服的剎車是用來防止垂直軸掉電的時(shí)候下落的！而不能用來進(jìn)行工作中的制動(dòng)，也就是說伺服正常工作的時(shí)候，剎車是一直開著的

cgm0405191

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40樓發(fā)表于: 2011-04-02 02:59

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支持一下

wgqcom

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41樓發(fā)表于: 2011-04-02 04:33

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增益小了，加大增益應(yīng)該就可以。當(dāng)然增益大了也會(huì)抖動(dòng)，但那是高頻振動(dòng)，一樓情況應(yīng)是增益小，定位慢引起的。增益調(diào)節(jié)不熟的話用自動(dòng)增益調(diào)節(jié)。

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)有抖動(dòng)現(xiàn)象求高手指教

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