大尺度电影在线,欧美高清a,天天操天天爱天天干

工控人家園 綜合討論 伺服電機有抖動現象求高手指教

miaoleimiao

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看miaoleimiao的主題 / 回貼

12樓發表于: 2011-03-18 23:39

只看該作者 | 小中大

分析的有道理

wul2.4g

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1882 個
工控威望: 2168 點
下載積分: 48685 分
在線時間: 561(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2025-11-29
查看wul2.4g的主題 / 回貼

13樓發表于: 2011-03-19 12:44

只看該作者 | 小中大

學習了！！

張海川

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 328 點
下載積分: 15789 分
在線時間: 229(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-09-04
查看張海川的主題 / 回貼

14樓發表于: 2011-03-19 13:12

只看該作者 | 小中大

支持二樓，學習了

jiangzhuang

大家共同學習嘛！這樣菜鳥也可以變老鳥

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 391 點
下載積分: 1147 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-01-01
最后登錄: 2025-03-05
查看jiangzhuang的主題 / 回貼

15樓發表于: 2011-03-19 17:25

只看該作者 | 小中大

此問題我們車間同樣發生過！！不過我們是沒有抱閘的！！原因：伺服電機后面有編碼器的！！當負載《由于重力和慣性》改變原應該停止的位置時，導致改變編碼器的輸出脈沖，驅動器會輸出力矩使其回到原應該停下的位置！如此反復！！建議把伺服的直流制動用！抱閘響應速度不很好！《《《《《個人意見！！

hzhcdy

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 669 個
工控威望: 851 點
下載積分: 1416 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-11-26
查看hzhcdy的主題 / 回貼

16樓發表于: 2011-03-19 23:56

只看該作者 | 小中大

我也不是很懂！但是從來木見過CNC的垂直軸是不斷動作的，
2樓的做法屬于歪門邪道，這樣做，頻繁動作的電機一年不到就廢了！
伺服的剎車是用來防止掉電的時候，垂直軸左右落體的！而不能用來進行工作中的制動，
建議調一下增益，要不就是功率選小了！

苦人

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 287 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2009-03-09
最后登錄: 2025-11-24
查看苦人的主題 / 回貼

17樓發表于: 2011-03-20 04:54

只看該作者 | 小中大

人生如夢

快樂和郁悶取決于心態

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 467 點
下載積分: 8136 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2010-09-26
最后登錄: 2025-11-21
查看人生如夢的主題 / 回貼

18樓發表于: 2011-03-20 11:18

只看該作者 | 小中大

16樓說得對正解

ak47m16u571

苦海無邊，柴米似鞭。歡樂無限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 607 個
工控威望: 590 點
下載積分: 1580 分
在線時間: 637(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-08-19
查看ak47m16u571的主題 / 回貼

19樓發表于: 2011-03-20 12:40

只看該作者 | 小中大

頂起來
不懂，
搬個板凳等~~~磚家

liu19916

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 275 點
下載積分: 1320 分
在線時間: 264(小時)
注冊時間: 2010-07-28
最后登錄: 2025-11-28
查看liu19916的主題 / 回貼

20樓發表于: 2011-03-20 12:46

只看該作者 | 小中大

二樓說得有道理，我公司做過橫移的也出現抖動，但不是二樓說的重力原理，是設備的機械剛性太強了，將伺服的
剛性及增益調低就解決了。只能做為參考，看看對樓主是否能起幫助作用。

410xu

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 196 點
下載積分: 628 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2008-11-06
最后登錄: 2025-11-02
查看410xu的主題 / 回貼

21樓發表于: 2011-03-21 23:03

只看該作者 | 小中大

學習了謝謝

zxq

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zxq的主題 / 回貼

22樓發表于: 2011-03-22 11:42

只看該作者 | 小中大

由于重力作用伺服要校正所以抖動。所以用伺服做升降動作一定要帶剎車

xiejun8103

三人行,必有我師

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的主題 / 回貼

23樓發表于: 2011-03-22 15:43

只看該作者 | 小中大

16樓說的正確,剎車是在沒電時保持當前位置的,樓主所說的抖動可能與剛性有關,可能負載有點重,起動時伺服在自動校正.

工控人家園 綜合討論 伺服電機有抖動現象求高手指教

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問