91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 531 個
工控威望: 844 點
下載積分: 18942 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2026-01-28
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 8753 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2026-01-29
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉速來才能控制電機
PID要用增量式

主站蜘蛛池模板： 97欧美 | 国产成人免费网站 | 制服丝袜一区二区三区 | 中文资源在线播放 | wwwww国产 | 麻豆偷拍 | 91美女网 | mm131美女视频 | 国产二级毛片 | 波多野结衣1区 | 成人在线免费网址 | 91漂亮少妇露脸在线播放 | 国产欧美日韩在线视频 | 久久视频在线观看免费 | 国产剧情av引诱维修工 | 成人av一区二区三区在线观看 | 99精品久久毛片a片 亚洲精品综合 | 亚洲电影影音先锋 | 国产自产21区 | 色哟哟网站在线观看 | 男女交性视频 | 欧美日韩国产在线一区 | 少妇扒开粉嫩小泬视频 | 久久久久无码精品 | 久久网站视频 | 麻豆影视免费观看 | 99久久久无码国产精品性 | 农村少妇久久久久久久 | 天堂网av在线 | 欧美性猛交乱大交xxxx | 亚色视频在线观看 | 国产精品爱啪在线线免费观看 | 久操国产 | 欧美中出| a天堂在线观看 | 亚洲伦理精品 | 久久亚洲综合色 | 韩国主播青草200vip视频 | 午夜a视频 | www,久久久 | 欧美日韩精品一区二区在线播放 | 人妻少妇一区二区三区 | 小视频在线看 | 涩涩视频免费看 | 日韩av福利 | 韩国三级视频 | 息与子五十路翔田千里 | 国产只有精品 | 婷婷天堂 | 亚洲欧美日韩精品永久在线 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 天天摸天天爽 | 97国产在线观看 | 久久黑人| 邻居校草天天肉我h1v1 | 久久久久97国产 | 免费大片黄在线观看视频网站 | 国产精品视频久久 | 日韩久久一区 | 污网址在线观看 | 亚洲男人天堂影院 | 午夜成人鲁丝片午夜精品 | 久久这里都是精品 | 国产毛片在线 | 久久免费公开视频 | 老司机午夜福利视频 | 欧美性免费 | 国产精品一二三四五区 | 亚洲丁香婷婷 | 黄色大片在线看 | 区一区二视频 | 91免费国产| 激情婷婷六月天 | 久久国产精品-国产精品 | 伊伊综合网 | 情侣av| 在线观看免费高清视频 | 国产三极片 | 就是喜欢被他干 | 国模私拍一区二区三区 | 国产在线视频99 | 色哥网| 国产成人三级在线观看视频 | 五月天激情电影 | av一二三四 | 精品成人一区二区三区久久精品 | 三日本三级少妇三级99 | 欧洲美熟女乱又伦 | 黑人狂躁日本妞hd | av在线网站观看 | 香蕉视频免费在线观看 | 午夜宅男影院 | 黄色免费网站视频 | 日本亚洲网站 | cao死你| 免费麻豆视频 | 天天舔天天操天天干 | 欧美日韩免费看 | 欧美日韩在线观看视频 |