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125510819
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 11:49
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詳解西門子間接尋址    文檔下載
  【地址的概念】
  完整的一條指令,應該包含指令符+操作數(shù)(當然不包括那些單指令,比如NOT等)。其中的操作數(shù)是指令要執(zhí)行的目標,也就是指令要進行操作的地址。
  我們知道,在PLC中劃有各種用途的存儲區(qū),比如物理輸入輸出區(qū)P、映像輸入?yún)^(qū)I、映像輸出區(qū)Q、位存儲區(qū)M、定時器T、計數(shù)器C、數(shù)據(jù)區(qū)DB和L等,同時我們還知道,每個區(qū)域可以用位(BIT)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)來衡量,或者說來指定確切的大小。當然定時器T、計數(shù)器C不存在這種衡量體制,它們僅用位來衡量。由此我們可以得到,要描述一個地址,至少應該包含兩個要素:
  1、存儲的區(qū)域
  2、這個區(qū)域中具體的位置
  比如:A Q2.0
  其中的A是指令符,Q2.0是A的操作數(shù),也就是地址。這個地址由兩部分組成:
  Q:指的是映像輸出區(qū)
  2.0:就是這個映像輸出區(qū)第二個字節(jié)的第0位。
  由此,我們得出, 一個確切的地址組成應該是:
  〖存儲區(qū)符〗〖存儲區(qū)尺寸符〗〖尺寸數(shù)值〗.〖位數(shù)值〗,例如:DBX200.0。
   DB X 200 . 0
  其中,我們又把〖存儲區(qū)符〗〖存儲區(qū)尺寸符〗這兩個部分合稱為:地址標識符。這樣,一個確切的地址組成,又可以寫成:
  地址標識符 + 確切的數(shù)值單元
  【間接尋址的概念】
  尋址,就是指定指令要進行操作的地址。給定指令操作的地址方法,就是尋址方法。
  在談間接尋址之前,我們簡單的了解一下直接尋址。所謂直接尋址,簡單的說,就是直接給出指令的確切操作數(shù),象上面所說的,A Q2.0,就是直接尋址,對于A這個指令來說,Q2.0就是它要進行操作的地址。
  這樣看來,間接尋址就是間接的給出指令的確切操作數(shù)。對,就是這個概念。
  比如:A Q[MD100] ,A T[DBW100]。程序語句中用方刮號 [ ] 標明的內(nèi)容,間接的指明了指令要進行的地址,這兩個語句中的MD100和DBW100稱為指針Pointer,它指向它們其中包含的數(shù)值,才是指令真正要執(zhí)行的地址區(qū)域的確切位置。間接由此得名。
  西門子的間接尋址方式計有兩大類型:存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。
  【存儲器間接尋址】
  存儲器間接尋址的地址給定格式是:地址標識符+指針。指針所指示存儲單元中所包含的數(shù)值,就是地址的確切數(shù)值單元。
  存儲器間接尋址具有兩個指針格式:單字和雙字。
  單字指針是一個16bit的結(jié)構(gòu),從0-15bit,指示一個從0-65535的數(shù)值,這個數(shù)值就是被尋址的存儲區(qū)域的編號。
  雙字指針是一個32bit的結(jié)構(gòu),從0-2bit,共三位,按照8進制指示被尋址的位編號,也就是0-7;而從3-18bit,共16位,指示一個從0-65535的數(shù)值,這個數(shù)值就是被尋址的字節(jié)編號。
  指針可以存放在M、DI、DB和L區(qū)域中,也就是說,可以用這些區(qū)域的內(nèi)容來做指針。
  單字指針和雙字指針在使用上有很大區(qū)別。下面舉例說明:
  L DW#16#35 //將32位16進制數(shù)35存入ACC1
  T MD2 //這個值再存入MD2,這是個32位的位存儲區(qū)域
L +10 //將16位整數(shù)10存入ACC1,32位16進制數(shù)35自動移動到ACC2
  T MW100 //這個值再存入MW100,這是個16位的位存儲區(qū)域
  OPN DBW[MW100] //打開DBW10。這里的[MW100]就是個單字指針,存放指針的區(qū)域是M區(qū),
   MW100中的值10,就是指針間接指定的地址,它是個16位的值!
  L L#+10 //以32位形式,把10放入ACC1,此時,ACC2中的內(nèi)容為:16位整數(shù)10
  T MD104 //這個值再存入MD104,這是個32位的位存儲區(qū)域
  A I[MD104] //對I1.2進行與邏輯操作!
  =DIX[MD2] //賦值背景數(shù)據(jù)位DIX6.5!
  A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)
  =Q[MD2] //賦值給Q6.5
  A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)
  =Q[MW100] //錯誤。]有Q10這個元件
  從上面系列舉例我們至少看出來一點:
  單字指針只應用在地址標識符是非位的情況下。的確,單字指針前面描述過,它確定的數(shù)值是0-65535,而對于byte.bit這種具體位結(jié)構(gòu)來說,只能用雙字指針。這是它們的第一個區(qū)別,單字指針的另外一個限制就是,它只能對T、C、DB、FC和FB進行尋址,通俗地說,單字指針只可以用來指代這些存儲區(qū)域的編號。
  相對于單字指針,雙字指針就沒有這樣的限制,它不僅可以對位地址進行尋址,還可以對BYTE、WORD、DWORD尋址,并且沒有區(qū)域的限制。不過,有得必有失,在對非位的區(qū)域進行尋址時,必須確保其0-2bit為全0!
  總結(jié)一下:
  單字指針的存儲器間接尋址只能用在地址標識符是非位的場合;雙字指針由于有位格式存在,所以對地址標識符沒有限制。也正是由于雙字指針是一個具有位的指針,因此,當對字節(jié)、字或者雙字存儲區(qū)地址進行尋址時,必須確保雙字指針的內(nèi)容是8或者8的倍數(shù)。
  現(xiàn)在,我們來分析一下上述例子中的A I[MD104] 為什么最后是對I1.2進行與邏輯操作。
  通過L L#+10 ,我們知道存放在MD104中的值應該是:
  MD104:0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010
  當作為雙字指針時,就應該按照3-18bit指定byte,0-2bit指定bit來確定最終指令要操作的地址,因此:
  0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010 = 1.2
  詳解西門子間接尋址<2>
  【地址寄存器間接尋址】
  在先前所說的存儲器間接尋址中,間接指針用M、DB、DI和L直接指定,就是說,指針指向的存儲區(qū)內(nèi)容就是指令要執(zhí)行的確切地址數(shù)值單元。但在寄存器間接尋址中,指令要執(zhí)行的確切地址數(shù)值單元,并非寄存器指向的存儲區(qū)內(nèi)容,也就是說,寄存器本身也是間接的指向真正的地址數(shù)值單元。從寄存器到得出真正的地址數(shù)值單元,西門子提供了兩種途徑:
  1、區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址
  2、區(qū)域間寄存器間接尋址
  地址寄存器間接尋址的一般格式是:
〖地址標識符〗〖寄存器,P#byte.bit〗,比如:DIX[AR1,P#1.5] 或 M[AR1,P#0.0] 。
  〖寄存器,P#byte.bit〗統(tǒng)稱為:寄存器尋址指針,而〖地址標識符〗在上帖中談過,它包含〖存儲區(qū)符〗+〖存儲區(qū)尺寸符〗。但在這里,情況有所變化。比較一下剛才的例子:
  DIX [AR1,P#1.5]
  X [AR1,P#1.5]
  DIX可以認為是我們通常定義的地址標識符,DI是背景數(shù)據(jù)塊存儲區(qū)域,X是這個存儲區(qū)域的尺寸符,指的是背景數(shù)據(jù)塊中的位。但下面一個示例中的M呢?X只是指定了存儲區(qū)域的尺寸符,那么存儲區(qū)域符在哪里呢?毫無疑問,在AR1中!
  DIX [AR1,P#1.5] 這個例子,要尋址的地址區(qū)域事先已經(jīng)確定,AR1可以改變的只是這個區(qū)域內(nèi)的確切地址數(shù)值單元,所以我們稱之為:區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址方式,相應的,這里的[AR1,P#1.5] 就叫做區(qū)域內(nèi)尋址指針。
  X [AR1,P#1.5] 這個例子,要尋址的地址區(qū)域和確切的地址數(shù)值單元,都未事先確定,只是確定了存儲大小,這就是意味著我們可以在不同的區(qū)域間的不同地址數(shù)值單元以給定的區(qū)域大小進行尋址,所以稱之為:區(qū)域間寄存器間接尋址方式,相應的,這里的[AR1,P#1.5] 就叫做區(qū)域間尋址指針。
  既然有著區(qū)域內(nèi)和區(qū)域間尋址之分,那么,同樣的AR1中,就存有不同的內(nèi)容,它們代表著不同的含義。
  【AR的格式】
  地址寄存器是專門用于尋址的一個特殊指針區(qū)域,西門子的地址寄存器共有兩個:AR1和AR2,每個32位。
  當使用在區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址中時,我們知道這時的AR中的內(nèi)容只是指明數(shù)值單元,因此,區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址時,寄存器中的內(nèi)容等同于上帖中提及的存儲器間接尋址中的雙字指針,也就是:
  其0-2bit,指定bit位,3-18bit指定byte字節(jié)。其第31bit固定為0。
  AR:
  0000 0000 0000 0BBB BBBB BBBB BBBB BXXX
  這樣規(guī)定,就意味著AR的取值只能是:0.0 ——65535.7
  例如:當AR=D4(hex)=0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0100(b),實際上就是等于26.4。
  而在區(qū)域間寄存器間接尋址中,由于要尋址的區(qū)域也要在AR中指定,顯然這時的AR中內(nèi)容肯定于寄存器區(qū)域內(nèi)間接尋址時,對AR內(nèi)容的要求,或者說規(guī)定不同。
  AR:
  1000 0YYY 0000 0BBB BBBB BBBB BBBB BXXX
  比較一下兩種格式的不同,我們發(fā)現(xiàn),這里的第31bit被固定為1,同時,第24、25、26位有了可以取值的范圍。聰明的你,肯定可以聯(lián)想到,這是用于指定存儲區(qū)域的。對,bit24-26的取值確定了要尋址的區(qū)域,它的取值是這樣定義的:
  區(qū)域標識符
  26、25、24位
  P(外部輸入輸出)
  000
  I(輸入映像區(qū))
  001
  Q(輸出映像區(qū))
  010
  M(位存儲區(qū))
  011
  DB(數(shù)據(jù)塊)
100
  DI(背景數(shù)據(jù)塊)
  101
  L(暫存數(shù)據(jù)區(qū),也叫局域數(shù)據(jù))
  111
  如果我們把這樣的AR內(nèi)容,用HEX表示的話,那么就有:
  當是對P區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=800xxxxx
  當是對I區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=810xxxxx
  當是對Q區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=820xxxxx
  當是對M區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=830xxxxx
  當是對DB區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=840xxxxx
  當是對DI區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=850xxxxx
  當是對L區(qū)域?qū)ぶ窌r,AR=870xxxxx
  經(jīng)過列舉,我們有了初步的結(jié)論:如果AR中的內(nèi)容是8開頭,那么就一定是區(qū)域間尋址;如果要在DB區(qū)中進行尋址,只需在8后面跟上一個40。84000000-840FFFFF指明了要尋址的范圍是:
  DB區(qū)的0.0——65535.7。
  例如:當AR=840000D4(hex)=1000 0100 0000 0000 0000 0000 1101 0100(b),實際上就是等于DBX26.4。
  我們看到,在寄存器尋址指針 [AR1/2,P#byte.bit] 這種結(jié)構(gòu)中,P#byte.bit又是什么呢?
  【P#指針】
  P#中的P是Pointer,是個32位的直接指針。所謂的直接,是指P#中的#后面所跟的數(shù)值或者存儲單元,是P直接給定的。這樣P#XXX這種指針,就可以被用來在指令尋址中,作為一個“常數(shù)”來對待,這個“常數(shù)”可以包含或不包含存儲區(qū)域。例如:
  ● L P#Q1.0 //把Q1.0這個指針存入ACC1,此時ACC1的內(nèi)容=82000008(hex)=Q1.0
  ★ L P#1.0 //把1.0這個指針存入ACC1,此時ACC1的內(nèi)容=00000008(hex)=1.0
  ● L P#MB100 //錯誤!必須按照byte.bit結(jié)構(gòu)給定指針。
  ● L P#M100.0 //把M100.0這個指針存入ACC1,此時ACC1的內(nèi)容=83000320(hex)=M100.0
  ● L P#DB100.DBX26.4 //錯誤!DBX已經(jīng)提供了存儲區(qū)域,不能重復指定。
  ● L P#DBX26.4 //把DBX26.4這個指針存入ACC1,此時ACC1的內(nèi)容=840000D4(hex)=DBX26.4
  我們發(fā)現(xiàn),當對P#只是指定數(shù)值時,累加器中的值和區(qū)域內(nèi)尋址指針規(guī)定的格式相同(也和存儲器間接尋址雙字指針格式相同);而當對P#指定帶有存儲區(qū)域時,累加器中的內(nèi)容和區(qū)域間尋址指針內(nèi)容完全相同。事實上,把什么樣的值傳給AR,就決定了是以什么樣的方式來進行寄存器間接尋址。在實際應用中,我們正是利用P#的這種特點,根據(jù)不同的需要,指定P#指針,然后,再傳遞給AR,以確定最終的尋址方式。
  在寄存器尋址中,P#XXX作為寄存器AR指針的偏移量,用來和AR指針進行相加運算,運算的結(jié)果,才是指令真正要操作的確切地址數(shù)值單元!
  無論是區(qū)域內(nèi)還是區(qū)域間尋址,地址所在的存儲區(qū)域都有了指定,因此,這里的P#XXX只能指定純粹的數(shù)值,如上面例子中的★。
  【指針偏移運算法則】
  在寄存器尋址指針 [AR1/2,P#byte.bit] 這種結(jié)構(gòu)中,P#byte.bit如何參與運算,得出最終的地址呢?
  運算的法則是:AR1和P#中的數(shù)值,按照BYTE位和BIT位分類相加。BIT位相加按八進制規(guī)則運算,而BYTE位相加,則按照十進制規(guī)則運算。
  例如:寄存器尋址指針是:[AR1,P#2.6],我們分AR1=26.4和DBX26.4兩種情況來分析。
  當AR1等于26.4,
AR1:26.2
   + P#: 2.6
   —————————
   = 29.7 這是區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址的最終確切地址數(shù)值單元
  當AR1等于DBX26.4,
   AR1:DBX26.2
   + P#: 2.6
   —————————
   = DBX29.7 這是區(qū)域間寄存器間接尋址的最終確切地址數(shù)值單元
  【AR的地址數(shù)據(jù)賦值】
  通過前面的介紹,我們知道,要正確運用寄存器尋址,最重要的是對寄存器AR的賦值。同樣,區(qū)分是區(qū)域內(nèi)還是區(qū)域間尋址,也是看AR中的賦值。
  對AR的賦值通常有下面的幾個方法:
  1、直接賦值法
  例如:
  L DW#16#83000320
  LAR1
  可以用16進制、整數(shù)或者二進制直接給值,但必須確保是32位數(shù)據(jù)。經(jīng)過賦值的AR1中既存儲了地址數(shù)值,也指定了存儲區(qū)域,因此這時的寄存器尋址方式肯定是區(qū)域間尋址。
  2、間接賦值法
  例如:
  L [MD100]
  LAR1
  可以用存儲器間接尋址指針給定AR1內(nèi)容。具體內(nèi)容存儲在MD100中。
  3、指針賦值法
  例如:
  LAR1 P#26.2
  使用P#這個32位“常數(shù)”指針賦值A(chǔ)R。
  總之,無論使用哪種賦值方式,由于AR存儲的數(shù)據(jù)格式有明確的規(guī)定,因此,都要在賦值前,確認所賦的值是否符合尋址規(guī)范。
  詳解西門子間接尋址<3>
  使用間接尋址的主要目的,是使指令的執(zhí)行結(jié)果有動態(tài)的變化,簡化程序是第一目的,在某些情況下,這樣的尋址方式是必須的,比如對某存儲區(qū)域數(shù)據(jù)遍歷。此外,間接尋址,還可以使程序更具柔性,換句話說,可以標準化。
  下面通過實例應用來分析如何靈活運用這些尋址方式,在實例分析過程中,將對前面帖子中的筆誤、錯誤和遺漏做糾正和補充。
  【存儲器間接尋址應用實例】
  我們先看一段示例程序:
  L 100
  T MW 100 // 將16位整數(shù)100傳入MW100
  L DW#16#8 // 加載雙字16進制數(shù)8,當把它用作雙字指針時,按照BYTE.BIT結(jié)構(gòu),
   結(jié)果演變過程就是:8H=1000B=1.0
  T MD 2 // MD2=8H
  OPN DB [MW 100] // OPN DB100
 L DBW [MD 2] // L DB100.DBW1
  T MW[MD2] // T MW1
  A DBX [MD 2] // A DBX1.0
  = M [MD 2] // =M1.0
  在這個例子中,我們中心思想其實就是:將DB100.DBW1中的內(nèi)容傳送到MW1中。這里我們使用了存儲器間接尋址的兩個指針——單字指針MW100用于指定DB塊的編號,雙字指針MD2用于指定DBW和MW存儲區(qū)字地址。
  對于壇友提出的 DB[MW100].DBW[MD2] 這樣的尋址是錯誤的提法,這里做個解釋:
  DB[MW100].DBW[MD2] 這樣的尋址結(jié)構(gòu)就尋址原理來說,是可以理解的,但從SIEMENS程序執(zhí)行機理來看,是非法的。在實際程序中,對于這樣的尋址,程序語句應該寫成:
  OPN DBW[WM100], L DBW[MD2]
  事實上,從這個例子的中心思想來看,根本沒有必要如此復雜。但為什么要用間接尋址呢?
  要澄清使用間接尋址的優(yōu)勢,就讓我們從比較中,找答案吧。
  例子告訴我們,它最終執(zhí)行的是把DB的某個具體字的數(shù)據(jù)傳送到位存儲區(qū)某個具體字中。這是針對數(shù)據(jù)塊100的1數(shù)據(jù)字傳送到位存儲區(qū)第1字中的具體操作。如果我們現(xiàn)在需要對同樣的數(shù)據(jù)塊的多個字(連續(xù)或者不連續(xù))進行傳送呢?直接的方法,就是一句一句的寫這樣的具體操作。有多少個字的傳送,就寫多少這樣的語句。毫無疑問,即使不知道間接尋址的道理,也應該明白,這樣的編程方法是不合理的。而如果使用間接尋址的方法,語句就簡單多了。
  【示例程序的結(jié)構(gòu)分析】
  我將示例程序從結(jié)構(gòu)上做個區(qū)分,重新輸入如下:
  =========================== 輸入1:指定數(shù)據(jù)塊編號的變量
  || L 100
  || T MW 100
  ===========================輸入2:指定字地址的變量
  || L DW#16#8
  || T MD 2
  ===========================操作主體程序
   OPN DB [MW 100]
   L DBW [MD 2]
   T MW[MD2]
  顯然,我們根本不需要對主體程序(紅色部分)進行簡單而重復的復寫,而只需改變MW100和MD2的賦值(綠色部分),就可以完成應用要求。
  結(jié)論:通過對間接尋址指針內(nèi)容的修改,就完成了主體程序執(zhí)行的結(jié)果變更,這種修改是可以是動態(tài)的和靜態(tài)的。
  正是由于對真正的目標程序(主體程序)不做任何變動,而尋址指針是這個程序中唯一要修改的地方,可以認為,尋址指針是主體程序的入口參數(shù),就好比功能塊的輸入?yún)?shù)。因而可使得程序標準化,具有移植性、通用性。
  那么又如何動態(tài)改寫指針的賦值呢?不會是另一種簡單而重復的復寫吧。
  讓我們以一個具體應用,來完善這段示例程序吧:
  將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中
  在設(shè)計完成這個任務的程序之前,我們先了解一些背景知識。
  【數(shù)據(jù)對象尺寸的劃分規(guī)則】
  數(shù)據(jù)對象的尺寸分為:位(BOOL)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)。這似乎是個簡單的概念,但如果,MW10=MB10+MB11,那么是不是說,MW11=MB12+MB13?如果你的回答是肯定的,我建議你繼續(xù)看下去,不要跳過,因為這里的疏忽,會導致最終的程序的錯誤。
  按位和字節(jié)來劃分數(shù)據(jù)對象大小時,是以數(shù)據(jù)對象的bit來偏移。這句話就是說,0bit后就是1bit,1bit后肯定是2bit,以此類推直到7bit,完成一個字節(jié)大小的指定,再有一個bit的偏移,就進入下一個字節(jié)的0bit。
  而按字和雙字來劃分數(shù)據(jù)對象大小時,是以數(shù)據(jù)對象的BYTE來偏移!這就是說,MW10=MB10+MB11,并不是說,MW11=MB12+MB13,正確的是MW11=MB11+MB12,然后才是MW12=MB12+MB13!
  這個概念的重要性在于,如果你在程序中使用了MW10,那么,就不能對MW11進行任何的操作,因為,MB11是MW10和MW11的交集。
  也就是說,對于“將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中”這個具體任務而言,我們只需要對DBW1、DBW3、DBW5、DBW7、DBW9、DBW11這6個字進行6次傳送操作即可。這就是單獨分出一節(jié),說明數(shù)據(jù)對象尺寸劃分規(guī)則這個看似簡單的概念的目的所在。
  【循環(huán)的結(jié)構(gòu)】
  要“將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中”,我們需要將指針內(nèi)容按照順序逐一指向相應的數(shù)據(jù)字,這種對指針內(nèi)容的動態(tài)修改,其實就是遍歷。對于遍歷,最簡單的莫過于循環(huán)。
  一個循環(huán)包括以下幾個要素:
  1、初始循環(huán)指針
  2、循環(huán)指針自加減
  2、繼續(xù)或者退出循環(huán)體的條件判斷
  被循環(huán)的程序主體必須位于初始循環(huán)指針之后,和循環(huán)指針自加減之前。
  比如:
  初始循環(huán)指針:X=0
  循環(huán)開始點M
  被循環(huán)的程序主體:
  循環(huán)指針自加減:X+1=X
  循環(huán)條件判斷:X≤10 ,F(xiàn)alse:GO TO M;True:GO TO N
  循環(huán)退出點N
  如果把X作為間接尋址指針的內(nèi)容,對循環(huán)指針的操作,就等于對尋址指針內(nèi)容的動態(tài)而循環(huán)的修改了。
  【將DB100中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中】
   L L#1 //初始化循環(huán)指針。這里循環(huán)指針就是我們要修改的尋址指針
   T MD 102
  M2: L MD 102
   T #COUNTER_D
   OPN DB100
   L DBW [MD 102]
   T MW [MD 102]
   L #COUNTER_D
   L L#2 // +2,是因為數(shù)據(jù)字的偏移基準是字節(jié)。
   +D
   T MD 102 //自加減循環(huán)指針,這是動態(tài)修改了尋址指針的關(guān)鍵
   L L#11 //循環(huán)次數(shù)=n-1。n=6。這是因為,首次進入循環(huán)是無條件的,
   但已事實上執(zhí)行了一次操作。
   <=D
   JC M2
   有關(guān)于T MD102 ,L L#11, <=D的詳細分析,請按照前面的內(nèi)容推導。
  【將DB1-10中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中】
  這里增加了對DB數(shù)據(jù)塊的尋址,使用單字指針MW100存儲尋址地址,同樣使用了循環(huán),嵌套在數(shù)據(jù)字傳送循環(huán)外,這樣,要完成“將DB1-10中的1-11數(shù)據(jù)字,傳送到MW1-11中”這個任務,共需要M1循環(huán)10次 × M2循環(huán)6次 =60次。
   L 1
   T MW 100
   L L#1
   T MD 102
  M1: L MW 100
   T #COUNTER_W
  M2: 對數(shù)據(jù)字循環(huán)傳送程序,同上例
   L #COUNTER_W
   L 1 //這里不是數(shù)據(jù)字的偏移,只是編號的簡單遞增,因此+1
   +I
   T MW 100
   L 9 //循環(huán)次數(shù)=n-1,n=10
   <=I
   JC M1
  通過示例分析,程序是讓尋址指針在對要操作的數(shù)據(jù)對象范圍內(nèi)進行遍歷來編程,完成這個任務。我們看到,這種對存儲器間接尋址指針的遍歷是基于字節(jié)和字的,如何對位進行遍歷呢?
  這就是下一個帖子要分析的寄存器間接尋址的實例的內(nèi)容了。
  詳解西門子間接尋址<4>
  L [MD100]
  LAR1
  與
  L MD100
  LAR1
  有什么區(qū)別?
  當將MD100以這種 [MD100] 形式表示時,你既要在對MD100賦值時考慮到所賦的值是否符合存儲器間接尋址雙字指針的規(guī)范,又要在使用這個尋址格式作為語句一部分時,是否符合語法的規(guī)范。
  在你給出第一個例程的第一句:L [MD100]上,我們看出它犯了后一個錯誤。
  存儲器間接尋址指針,是作為指定的存儲區(qū)域的確切數(shù)值單元來運用的。也就是說,指針不包含區(qū)域標識,它只是指明了一個數(shù)值。因此,要在 [MD100]前加上區(qū)域標識如: M、DB、I、Q、L等,還要加上存儲區(qū)尺寸大小如:X、B、W、D等。在加存儲區(qū)域和大小標識時,要考慮累加器加載指令L不能對位地址操作,因此,只能指定非位的地址。
  為了對比下面的寄存器尋址方式,我們這里,修改為:L MD[MD100]。并假定MD100=8Hex,同時我們也假定MD1=85000018Hex。
  當把MD100這個雙字作為一個雙字指針運用時,其存儲值的0-18bit將會按照雙字指針的結(jié)構(gòu)Byte.bit來重新“翻譯”,“翻譯”的結(jié)果才是指針指向的地址,因而MD100中的8Hex=1000B=1.0,所以下面的
語句:
  L MD[MD100]
  LAR1
  經(jīng)過“翻譯”就是:
  L MD1
  LAR1
  前面我們已經(jīng)假定了MD1=85000018,同樣道理,MD1作為指針使用時,對0-18bit應該經(jīng)過Byte.bit結(jié)構(gòu)的“翻譯”,由于是傳送給AR地址寄存器,還要對24-31bit進行區(qū)域?qū)ぶ贰胺g”。這樣,我們得出LAR1中最終的值=DIX3.0。就是說,我們在地址寄存器AR1中存儲了一個指針,它指向DIX3.0。
  L MD100
  LAR1
  這段語句,是直接把MD100的值傳送給AR,當然也要經(jīng)過“翻譯”,結(jié)果AR1=1.0。就是說,我們在地址寄存器AR1中存儲了一個指針,它指向1.0,這是由MD100直接賦值的。
  似乎,兩段語句,只是賦值給AR1的結(jié)果不同而已,其實不然。我們事先假定的值是考慮到對比的關(guān)系,特意指定的。如果MD100=CHex的呢?
  對于前一段,由于CHex=1100,其0-3bit為非0,程序?qū)⒘⒓闯鲥e,無法執(zhí)行。(因為沒有MD1.4這種地址!。
  后一段AR1的值經(jīng)過翻譯以后,等于1.4,程序能正常執(zhí)行。
不知道這個算不算:
FUNCTION_BLOCK “ADDRESS”
TITLE =
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
  IN0 : BYTE ;      
  IN1 : BYTE ;      
  IN2 : BYTE ;      
  IN3 : BYTE ;      
  IN4 : BYTE ;      
  IN5 : BYTE ;      
  IN6 : BYTE ;      
  IN7 : BYTE ;      
END_VAR
VAR_OUTPUT
  OUT0 : BYTE ;      
  OUT1 : BYTE ;      
  OUT2 : BYTE ;      
  OUT3 : BYTE ;      
  OUT4 : BYTE ;      
  OUT5 : BYTE ;      
  OUT6 : BYTE ;      
  OUT7 : BYTE ;      
END_VAR
VAR
  BYTE_0 : BYTE ;      
  BYTE_1 : BYTE ;      
  BYTE_2 : BYTE ;      
  BYTE_3 : BYTE ;      
  BYTE_4 : BYTE ;      
  BYTE_5 : BYTE ;      
  BYTE_6 : BYTE ;      
  BYTE_7 : BYTE ;      
END_VAR
VAR_TEMP
  IN0_B : BYTE ;      
  IN1_B : BYTE ;      
  IN2_B : BYTE ;      
  IN3_B : BYTE ;      
  IN4_B : BYTE ;      
  IN5_B : BYTE ;      
  IN6_B : BYTE ;      
  IN7_B : BYTE ;      
  OUT0_B : BYTE ;      
  OUT1_B : BYTE ;      
  OUT2_B : BYTE ;      
  OUT3_B : BYTE ;      
  OUT4_B : BYTE ;      
  OUT5_B : BYTE ;      
  OUT6_B : BYTE ;      
  OUT7_B : BYTE ;      
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
//IB0
//I 0.0W1 流量故障
//I 0.1NR 快熔故障
//I 0.2W2 快熔故障
//I 0.3W1 快熔故障
//I 0.4NR SCR過熱
//I 0.5W2 SCR過熱
//I 0.6W1 SCR過熱
//I 0.7W2 流量故障
      L     #IN0;
      T     #IN0_B;
      SET   ;
      SAVE  ;
      CLR   ;
      A     BR;
      =     L     16.0;
      A     L     16.0;
      A     L      0.0;
      =     L      8.0;
      A     L     16.0;
      A     L      0.1;
      =     L      8.1;
      A     L     16.0;
      A     L      0.2;
      =     L      8.2;
      A     L     16.0;
      A     L      0.3;
      =     L      8.3;
      A     L     16.0;
      A     L      0.4;
      =     L      8.4;
      A     L     16.0;
      A     L      0.5;
      =     L      8.5;
      A     L     16.0;
      A     L      0.6;
      =     L      8.6;
      A     L     16.0;
      A     L      0.7;
      =     L      8.7;
      A     L     16.0;
      JNB   _001;
      L     #IN0_B;
      T     #OUT0;
_001: NOP   0;
      A     L     16.0;
      JNB   _002;
      L     #IN0_B;
      T     #BYTE_0;
_002: NOP   0;
NETWORK
TITLE =
//IB1
//I 1.0NR 流量故障
//I 1.1W1 接地故障
//I 1.2W2 接地故障
//I 1.3NR 接地故障
//I 1.4W1 浸水故障
//I 1.5W2 浸水故障
//I 1.6NR 浸水故障
//I 1.7W1 控制器故障
      L     #IN1;
      T     #IN1_B;
 
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    1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 11:50
        SET   ;
          SAVE  ;
          CLR   ;
          A     BR;
          =     L     16.0;
          A     L     16.0;
          A     L      1.0;
          =     L      9.0;
          A     L     16.0;
          A     L      1.1;
          =     L      9.1;
          A     L     16.0;
          A     L      1.2;
          =     L      9.2;
          A     L     16.0;
          A     L      1.3;
          =     L      9.3;
          A     L     16.0;
          A     L      1.4;
          =     L      9.4;
          A     L     16.0;
          A     L      1.5;
          =     L      9.5;
          A     L     16.0;
          A     L      1.6;
          =     L      9.6;
          A     L     16.0;
          A     L      1.7;
          =     L      9.7;
          A     L     16.0;
          JNB   _003;
          L     #IN1_B;
          T     #OUT1;
    _003: NOP   0;
          A     L     16.0;
          JNB   _004;
          L     #IN1_B;
          T     #BYTE_1;
    _004: NOP   0;
    NETWORK
    TITLE =
    //IB2
    //I 2.0W2 控制器故障
    //I 2.1NR 控制器故障
    //I 2.2主變合閘
    //I 2.3主變故障
    //I 2.4設(shè)備允許NC
    //I 2.5設(shè)備允許NO
    //I 2.6運行允許NC
    //I 2.7運行允許NO
          L     #IN2;
          T     #IN2_B;
          SET   ;
          SAVE  ;
          CLR   ;
          A     BR;
          =     L     16.0;
          A     L     16.0;
          A     L      2.0;
          =     L     10.0;
          A     L     16.0;
          A     L      2.1;
          =     L     10.1;
          A     L     16.0;
          A     L      2.2;
          =     L     10.2;
          A     L     16.0;
          A     L      2.3;
          =     L     10.3;
          A     L     16.0;
          A     L      2.4;
          =     L     10.4;
          A     L     16.0;
          A     L      2.5;
          =     L     10.5;
          A     L     16.0;
          A     L      2.6;
          =     L     10.6;
          A     L     16.0;
          A     L      2.7;
          =     L     10.7;
          A     L     16.0;
          JNB   _005;
          L     #IN2_B;
          T     #OUT2;
    _005: NOP   0;
          A     L     16.0;
          JNB   _006;
          L     #IN2_B;
          T     #BYTE_2;
    _006: NOP   0;
    NETWORK
    TITLE =
    //IB3
    //I 3.0控制電源故障
    //I 3.1啟動
    //I 3.2停止
    //I 3.3復位
    //I 3.4
    //I 3.5
    //I 3.6
    //I 3.7
          L     #IN3;
          T     #IN3_B;
          SET   ;
          SAVE  ;
          CLR   ;
          A     BR;
          =     L     16.0;
          A     L     16.0;
          A     L      3.0;
          =     L     11.0;
          A     L     16.0;
          A     L      3.1;
          =     L     11.1;
          A     L     16.0;
          A     L      3.2;
          =     L     11.2;
          A     L     16.0;
          A     L      3.3;
          =     L     11.3;
          A     L     16.0;
          A     L      3.4;
          =     L     11.4;
          A     L     16.0;
          A     L      3.5;
          =     L     11.5;
          A     L     16.0;
          A     L      3.6;
          =     L     11.6;
          A     L     16.0;
          A     L      3.7;
          =     L     11.7;
          A     L     16.0;
          JNB   _007;
          L     #IN3_B;
          T     #OUT3;
    _007: NOP   0;
          A     L     16.0;
          JNB   _008;
          L     #IN3_B;
          T     #BYTE_3;
    _008: NOP   0;
    NETWORK
    TITLE =
    //QB0
    //Q 0.0運行LED
    //Q 0.1停止LED高壓啟動時閃爍
    //Q 0.2報警LED
    //Q 0.3準備好REL
    //Q 0.4運行REL
    //Q 0.5停止REL
    //Q 0.6報警REL
    //Q 0.7故障REL
          L     #IN4;
          T     #IN4_B;
          SET   ;
          SAVE  ;
          CLR   ;
          A     BR;
          =     L     16.0;
          A     L     16.0;
          A     L      4.0;
          =     L     12.0;
          A     L     16.0;
          A     L      4.1;
          =     L     12.1;
          A     L     16.0;
          A     L      4.2;
          =     L     12.2;
          A     L     16.0;
          A     L      4.3;
          =     L     12.3;
          A     L     16.0;
          A     L      4.4;
          =     L     12.4;
          A     L     16.0;
          A     L      4.5;
          =     L     12.5;
          A     L     16.0;
          A     L      4.6;
          =     L     12.6;
          A     L     16.0;
          A     L      4.7;
          =     L     12.7;
          A     L     16.0;
          JNB   _009;
          L     #IN4_B;
          T     #OUT4;
    _009: NOP   0;
          A     L     16.0;
          JNB   _00a;
          L     #IN4_B;
          T     #BYTE_4;
    _00a: NOP   0;
    NETWORK
    TITLE =
    //QB1
    //Q 1.0主變合閘REL
    //Q 1.1觸發(fā)允許REL
    //Q 1.2風機REL
    //Q 1.3
    //Q 1.4
    //Q 1.5
    //Q 1.6
    //Q 1.7
          L     #IN5;
          T     #IN5_B;
          SET   ;
          SAVE  ;
          CLR   ;
          A     BR;
          =     L     16.0;
          A     L     16.0;
          A     L      5.0;
          =     L     13.0;
          A     L     16.0;
          A     L      5.1;
          =     L     13.1;
          A     L     16.0;
          A     L      5.2;
          =     L     13.2;
          A     L     16.0;
          A     L      5.3;
          =     L     13.3;
          A     L     16.0;
          A     L      5.4;
          =     L     13.4;
          A     L     16.0;
          A     L      5.5;
          =     L     13.5;
          A     L     16.0;
          A     L      5.6;
          =     L     13.6;
          A     L     16.0;
          A     L      5.7;
          =     L     13.7;
          A     L     16.0;
          JNB   _00b;
          L     #IN5_B;
          T     #OUT5;
    _00b: NOP   0;
          A     L     16.0;
          JNB   _00c;
          L     #IN5_B;
          T     #BYTE_5;
    _00c: NOP   0;
    NETWORK
    TITLE =
    //QB2
    //Q 2.0W1脈沖允許REL
    //Q 2.1W1并聯(lián)REL
    //Q 2.2W1串聯(lián)REL
    //Q 2.3W1電壓LED并聯(lián)運行時閃爍,LED亮表頭為UPs1,LED滅表頭為UPn1
    //Q 2.4W2脈沖允許REL
    //Q 2.5W2并聯(lián)REL
    //Q 2.6W2串聯(lián)REL
    //Q 2.7W2電壓LED并聯(lián)運行時閃爍,LED亮表頭為UPs1,LED滅表頭為UPn1
    //
          L     #IN6;
          T     #IN6_B;
          SET   ;
          SAVE  ;
          CLR   ;
          A     BR;
          =     L     16.0;
          A     L     16.0;
          A     L      6.0;
          =     L     14.0;
          A     L     16.0;
          A     L      6.1;
          =     L     14.1;
          A     L     16.0;
          A     L      6.2;
          =     L     14.2;
          A     L     16.0;
          A     L      6.3;
          =     L     14.3;
          A     L     16.0;
          A     L      6.4;
          =     L     14.4;
          A     L     16.0;
          A     L      6.5;
          =     L     14.5;
          A     L     16.0;
          A     L      6.6;
          =     L     14.6;
          A     L     16.0;
          A     L      6.7;
          =     L     14.7;
          A     L     16.0;
          JNB   _00d;
          L     #IN6_B;
          T     #OUT6;
    _00d: NOP   0;
          A     L     16.0;
          JNB   _00e;
          L     #IN6_B;
          T     #BYTE_6;
    _00e: NOP   0;
    NETWORK
    TITLE =
    //QB3
    //Q 3.0NR脈沖允許REL
    //Q 3.1NR并聯(lián)REL
    //Q 3.2NR串聯(lián)REL
    //Q 3.3NR電壓LED并聯(lián)運行時閃爍,LED亮表頭為UPs1,LED滅表頭為UPn1
    //Q 3.4
    //Q 3.5
    //Q 3.6
    //Q 3.7
          L     #IN7;
          T     #IN7_B;
          SET   ;
          SAVE  ;
          CLR   ;
          A     BR;
          =     L     16.0;
          A     L     16.0;
          A     L      7.0;
          =     L     15.0;
          A     L     16.0;
          A     L      7.1;
          =     L     15.1;
          A     L     16.0;
          A     L      7.2;
          =     L     15.2;
          A     L     16.0;
          A     L      7.3;
          =     L     15.3;
          A     L     16.0;
          A     L      7.4;
          =     L     15.4;
          A     L     16.0;
          A     L      7.5;
          =     L     15.5;
          A     L     16.0;
          A     L      7.6;
          =     L     15.6;
          A     L     16.0;
          A     L      7.7;
          =     L     15.7;
          A     L     16.0;
          JNB   _00f;
          L     #IN7_B;
          T     #OUT7;
    _00f: NOP   0;
          A     L     16.0;
          JNB   _010;
          L     #IN7_B;
          T     #BYTE_7;
    _010: NOP   0;
    END_FUNCTION_BLOCK.

    step7中的難點:間接尋址示例,中文詳細注釋。

    這個例子的作者是BaiZH ,我在學習后根據(jù)自己的理解加了中文注釋,也許對新手有所幫助。感謝BaiZH無私提供源碼,感謝cvlsam不厭其煩的指點,有所領(lǐng)悟不敢獨享。
    背景知識:http://bbs.e10000.cn/a/a.asp?B=302&ID=97070  
    歡迎糾錯,防止誤導。
    FUNCTION “DBtoDB” : VOID //該功能塊的作用是把一個數(shù)據(jù)塊中的指定的一批數(shù)據(jù),復制到另一個塊的指定位置。
    TITLE =                  //標題,這里沒有指定
    AUTHOR : BaiZH           //作者 感謝您,BaiZH,通過您的這個例子我基本入明白了間接尋址的用法。不過具體在什么情況下使用我還得繼續(xù)努力。
    FAMILY : IR               //分類
    NAME : DBtoDB              //名稱
    VERSION : 0.1              //版本
    VAR_INPUT                                                              //輸入型變量聲明開始
      SRC_DB : INT ; //Source DB Block Number                           //整型值,要復制的源數(shù)據(jù)塊塊號
      SRC_SttAddr : INT ; //Start Address of the Sending Data in SRC_DB  //源數(shù)據(jù)塊的要復制的數(shù)據(jù)起始地址
      SendNum : INT ; //Words Number Need Sending                         //要復制的數(shù)據(jù)量
      DST_DB : INT ; //Destination DB Block Number                       //目標數(shù)據(jù)塊號
      DST_SttAddr : INT ; //Start Address of the Receiving Data in DST_DB //目標數(shù)據(jù)塊中數(shù)據(jù)起始地址
    END_VAR
    VAR_IN_OUT                                                              //輸入輸出變量聲明                                                      
      Enable : BOOL ; //Enable Bit                                        //使能此功能塊位
    END_VAR
    VAR_TEMP                                                                //聲明臨時變量
      DB_LOAD_TEMP : INT ;                                               //存放臨時數(shù)據(jù)塊塊號
      Loop_Val : INT ;                                                     //Send Data Loop Value //循環(huán)次數(shù)
      DB_SAVE : INT ;                                                     //保存進入此函數(shù)前,系統(tǒng)已經(jīng)打開的數(shù)據(jù)塊號
      DI_SAVE : INT ;                                                     //同上
      AR1_SAVE : DWORD ;                                                    //保存進入此函數(shù)前,地址寄存器1中的值
      AR2_SAVE : DWORD ;                                                 //同上
    END_VAR
    BEGIN  //在STEP7的BLOCK中編輯時的程序主要從這里開始
    NETWORK
    TITLE =Send Data
    //Move data from DB to DB
          A     #Enable;    //使能位,ENABLE為1執(zhí)行以下程序
          JCN   END;         //否則跳轉(zhuǎn)到最后
          TAR1  #AR1_SAVE; // Save AR and Opened DB //保存進入此函數(shù)前的數(shù)據(jù)到臨時變量中,以備離開時復原
          TAR2  #AR2_SAVE;
          L     DBNO;     //同上,保存調(diào)用前的現(xiàn)場數(shù)據(jù),以備調(diào)用完畢復原主程序的現(xiàn)場數(shù)據(jù)
          T     #DB_SAVE;  //一個DBNO,一個DINO,是因為要同時打開兩個數(shù)據(jù)塊,只能一個背景數(shù)據(jù)塊,一個共享數(shù)據(jù)塊。
          L     DINO;
          T     #DI_SAVE;
          L     #SRC_DB; //Open DB  //把要打開的數(shù)據(jù)塊塊號通過中間變量#DB_LOAD_TEMP傳送。它的好處引用cvlsam的指點,詳細:http://bbs.e10000.cn/a/a.asp?B=302&ID=608300
          T     #DB_LOAD_TEMP;
          OPN   DB [#DB_LOAD_TEMP];
          L     #DST_DB; //Open DB
          T     #DB_LOAD_TEMP;
          OPN   DI [#DB_LOAD_TEMP];
          L     #SRC_SttAddr; //Load Start Address //要復制的數(shù)據(jù)起始地址
          SLD   3; //左移位,使的地址指針最右邊三位保證為0,確保符合地址格式的要求。詳細: http://bbs.e10000.cn/a/a.asp?B=302&ID=608300
          LAR1  ;
          L     #DST_SttAddr;
          SLD   3;
          LAR2  ;
          L     #SendNum;  開始循環(huán)程序,把復制的數(shù)據(jù)量放入循環(huán)變量中
    LP1:  T     #Loop_Val; //Move Data
          L     DBW [AR1,P#0.0];
          T     DIW [AR2,P#0.0];
          +AR1  P#2.0;  //指針移位
          +AR2  P#2.0;
          L     #Loop_Val;
          LOOP  LP1; //循環(huán)變量減1,判斷循環(huán)條件
          LAR1  #AR1_SAVE; //Recover Original AR and DB//這里在執(zhí)行完功能后,開始恢復調(diào)用前的主程序現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
          LAR2  #AR2_SAVE;
          OPN   DB [#DB_SAVE];
          OPN   DI [#DI_SAVE];
          SET   ; //系統(tǒng)將RLO置1,代表FB(FC)執(zhí)行完畢,相當于功能塊的ENO使能輸出位。再次感謝cvlsam。
          R     #Enable;
    END:  NOP   0;
    END_FUNCTION
    非常感謝樓主的共享!
    以前我也編寫了一個類似功能的程序,而且常常在我的工程上用到,今天也發(fā)上來與大家一起交流。當時感覺程序很簡單,所以沒有加注釋。
    一、用STL編寫的:
    FUNCTION “數(shù)據(jù)塊傳送” : VOID
    TITLE =數(shù)據(jù)塊傳送
    VERSION : 0.1
    VAR_INPUT
      DB1_No : INT ;      //源DB號
      DB1_begin : INT ;      //源區(qū)字節(jié)初值
      DB2_No : INT ;      //目標DB號
      DB2_begin : INT ;      //目標區(qū)字節(jié)初值
      longness : INT ;      //傳送字節(jié)長度
      SW : BOOL ;      //傳送開關(guān)
    END_VAR
    VAR_TEMP
      index_01 : INT ;      
      index_02 : INT ;      
      index_03 : DINT ;      
      index_04 : DINT ;      
      data : INT ;      
      data1 : INT ;      
    END_VAR
    BEGIN
    NETWORK
    TITLE =循環(huán)傳送
        A     #SW;
          JNB   P002;
          L     #DB1_No;
          T     #index_01;
          L     #DB2_No;
          T     #index_02;
          L     #DB1_begin;
          ITD   ;
          L     8;
          *D    ;
          T     #index_03;
          L     #DB2_begin;
          ITD   ;
          L     8;
          *D    ;
          T     #index_04;
          L     #longness;
    P001: T     #data;
          OPN   DB [#index_01];
          L     DBB [#index_03];
          OPN   DB [#index_02];
          T     DBB [#index_04];
          L     #index_03;
          L     L#8;
          +D    ;
          T     #index_03;
          L     #index_04;
          L     L#8;
          +D    ;
          T     #index_04;
          L     #data;
          LOOP  P001;
    P002: NOP   0;
    END_FUNCTION
    二、用SCL編寫的:
    FUNCTION_BLOCK FB2 //數(shù)據(jù)塊copy
    TITLE = ‘數(shù)據(jù)塊copy’;
    // Block Parameters
    VAR_INPUT
        // Input Parameters
        DB1_BLOCK:INT;//BLOCK_DB;//源始DB
        DB1_begin:INT;//源始DB起始值
        DB2_BLOCK:INT;//BLOCK_DB;//目標DB
        DB2_begin:INT;//目標DB起始值
        longness:INT;//傳送字節(jié)長度
        SW:BOOL:=0;//傳送開關(guān)
    END_VAR
    VAR
        // Static Variables
        index_1:INT;
        index_2:INT;
        index:INT;
    END_VAR
        index_1:=DB1_begin;
        index_2:=DB2_begin;
        index:=longness;
        // Statement Section    
        IF SW = 1 THEN
            WHILE index > 0 DO
            // Statement Section
            WORD_TO_BLOCK_DB(INT_TO_WORD(DB2_BLOCK)).DB[index_2]:=WORD_TO_BLOCK_DB(INT_TO_WORD(DB1_BLOCK)).DB[index_1];
            index_1:=index_1+1;
            index_2:=index_2+1;      
            index:=index-1;
            END_WHILE;
        END_IF;
    END_FUNCTION_BLOCK
          
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