91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

請(qǐng)問下各位工控達(dá)人 ，怎么對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位啊？
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)啊？
謝謝大家！            

先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步進(jìn)能實(shí)現(xiàn)