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工控人家園 綜合討論 三軸（7個伺服電機定位）PLC與擴展模塊選擇討論

z4131246

華銘工控

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樓主發(fā)表于: 2011-05-17 09:07

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最近我們公司接到一單需要三軸搬運7個伺服電機定位（定位精度要達到5uM 我用松下A5的伺服電機）客戶點名要用三菱的PLC 7個軸定位啊那成本要多少啊一個3U或者3G的PLC再加4個1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的不知道各位大師有什么好的方案沒；大家覺得該機器的難點在哪里，精度是否能達到（機械那邊他們承諾精度能達到要求）。

[ 此帖被z4131246在2011-05-17 18:27重新編輯 ]

a8897044

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1樓發(fā)表于: 2011-05-19 10:07

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走通訊吧臺達伺服有內(nèi)部寄存器可以存脈沖轉(zhuǎn)速不需要發(fā)送脈沖不知道A5的有沒有相關(guān)功能

樓主留言：

你的方案可能不適合我的工程因為我那7個定位私服參數(shù)不是固定的是需要PLC來計算的。

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a8897044

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2樓發(fā)表于: 2011-05-20 14:35

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你的方案可能不適合我的工程因為我那7個定位私服參數(shù)不是固定的是需要PLC來計算的。

可以走通訊啊也只有這個辦法了....你連接多個定位模塊費用是很高的而且臺達的好象有上限連接數(shù) 三菱的不是很清楚...
臺達的直接用EASYLINK 做但是如果你需要時時定位數(shù)據(jù)互通頻繁就只能考慮總線了 CAN總線
PROFIBUS 之類的我也是前段時間公司要做13個伺服的機子臨時查的資料

樓主留言：

謝謝我好好參考下。

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